Verfahren zur Auswahl einer Route für eine zumindest teilautomatisierte Plattform (130), mittels einer Navigationskarte für eine zumindest teilautomatisierte mobile Plattform (130), mit:Beschreibungen von Verläufen einer Vielzahl von Fahrspuren (120), wobei die jeweilige Fahrspur (120) der Vielzahl von Fahrspuren eine Vielzahl von Fahrspur-Segmenten (150) aufweist; undDaten einer Off-Road-Umgebung (140) der Vielzahl von Fahrspuren (120), wobei die Off-Road-Umgebungsdaten den jeweiligen Fahrspur-Segmenten (150) der jeweiligen Fahrspur (120) zugeordnet sind, und wobei die Daten der Off-Road-Umgebung eine Not-Befahrbarkeits-Bewertung für eine Off-Road-Umgebung (140) des jeweiligen Fahrspur-Segmentes (150) aufweisen,wobei die Route eine Vielzahl von Fahrspur-Segmenten (150) aufweist, und die Route so ausgewählt wird, dass die Not-Befahrbarkeits-Bewertung der Off-Road-Umgebung (140) der Vielzahl von Fahrspur-Segmenten (150) entlang möglicher Routen bestimmt wird; und die Route unter Berücksichtigung von akkumulierten Not-Befahrbarkeits-Bewertungen der Off-Road-Umgebung (140) der Fahrspur-Segmente (150) entlang der Route optimiert wird.

    A navigation map for an at least partially automated mobile platform (130) is proposed, comprising:Descriptions of courses of a plurality of lanes (120), each lane (120) of the plurality of lanes having a plurality of lane segments (150); andOff-road environment data (140) of the plurality of lanes (120), wherein the off-road environment data is assigned to respective lane segments (150) of the respective lane (120), and wherein the off-road environment data includes an emergency drivability rating for an off-road environment (140) of the respective lane segment (150).


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    Title :

    Navigationskarte für eine zumindest teilautomatisierte mobile Plattform


    Contributors:
    KICKTON ANNE (author) / HEYL ANDREAS (author)

    Publication date :

    2023-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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