Die vorliegende Anmeldung stellt eine Fahrzeugnutzung-Rückseiten-Warnvorrichtung (2) bereit, die einen Bewegkörper entdeckt, der versucht zwischen einem Fahrzeug (1) und einem zu dem Fahrzeug (1) seitlichen Hindernis hindurchzufahren, mit einem genauen Timing, und einen Fahrer des Fahrzeugs (1) mit einer Warnung genau versehen kann. Die Fahrzeugnutzung-Rückseiten-Warnvorrichtung (2) umfasst eine Rückseitenbild-Aufnahmeeinheit (301), die eine Rückseite des Fahrzeugs (1) filmt, eine Detektionsabstand-Berechnungseinheit (502), die, basierend auf einer durch eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Detektionseinheit (601) detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit und einer durch eine Seitenlücken-Detektionseinheit (701) detektierten Seitenlückeninformation, einen hinteren Detektionsabstand mit einer hinteren Endposition des Fahrzeugs (1) als eine Referenz berechnet, eine Bewegkörper-Detektionseinheit (501), die entsprechend dem durch die Detektionsabstand-Berechnungseinheit (502) berechneten Detektionsabstand einen Bildbereich zum Detektieren eines Bewegkörpers entnimmt, der versucht zwischen dem Fahrzeug (1) und dem seitlichen Hindernis hindurchzufahren, aus dem durch die Rückseiten-Bildaufnahmeeinheit (301) gefilmten Rückseitenbild, und den Bewegkörper aus den entnommenen Bildbereich detektiert, und eine Warnausgabe-Bestimmungseinheit (503), die eine Bestimmung ausführt, ob ein Fahrer des Fahrzeugs (1) mit einer Warnung zu versehen ist oder nicht, basierend auf einer durch die Bewegkörper-Detektionseinheit (501) detektierten Bewegkörper-Detektionsinformation.
To provide a rear side warning device for vehicles that can detect a moving object which are about to pass between the vehicle and a side obstacle of this vehicle at the right time and notify a driver of the vehicle of a warning accurately.SOLUTION: A rear side warning device for vehicles is comprised of: a rear side image capturing unit that captures a rear side of the vehicle; a detection distance calculation unit that calculates a rear detection distance while setting a rear end position of the vehicle as a reference based on a vehicle speed detected by a vehicle speed detection unit and side space information detected by a side space detection unit; a moving object detection unit that extracts an image area for detecting a moving object which is about to pass between the vehicle and a side obstacle from the rear side image captured by the rear side image capturing unit based on the detection distance calculated by the detection distance calculation unit, and detects the moving object from the extracted image area; and a warning output determination unit that determines whether to notify a warning to a driver of the vehicle based on the moving object detection information detected by the moving object detection unit.SELECTED DRAWING: Figure 2
Fahrzeugnutzung-Rückseiten-Warnvorrichtung
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |