Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsstrangs (11) einer Arbeitsmaschine (10), wobei der Antriebsstrang (11) einen Arbeitsantrieb (20) mit einem elektrischen Arbeitsmotor (21) und einen Fahrantrieb (30) mit einem elektrischen Fahrmotor (31) und Fahrzeugrädern (32) umfasst, wobei die Arbeitsmaschine (10) von außen eine Geschwindigkeitsverzögerung erfährt und wobei eine durch die Geschwindigkeitsverzögerung auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Bremskraft geringer sein kann als eine durch ein Trägheitsmoment des Fahrmotors (31) auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Antriebskraft. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrmotor (31) zur Drehzahlreduzierung mit einer seiner Betriebsrichtung entgegengesetzten Bestromung beaufschlagt wird (300, 301), wenn mittels einer Situationserfassung vorausschauend erkannt wird, dass die durch die Geschwindigkeitsverzögerung auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Bremskraft geringer ist als die auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Antriebskraft (200). Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden elektrischen Antriebsstrang (11) und eine entsprechende Arbeitsmaschine (10).

    A method for operating an electric drivetrain of a working machine is provided wherein the drivetrain comprises a work drive with an electric work motor and a travel drive with an electric travel motor and vehicle wheels, wherein the working machine experiences a speed deceleration from the outside that may result in a braking force acting on the vehicle wheels lower than a driving force acting on the vehicle wheels due to a moment of inertia of the travel motor. The method includes supplying the travel motor with a power in a direction opposite to an operating direction of the travel motor in order to reduce a rotational speed of the travel motor, if it is detected in advance using a situation detection that the braking force acting on the vehicle wheels as a result of the speed deceleration is lower than the driving force acting on the vehicle wheels.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsstrangs einer Arbeitsmaschine, elektrischer Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion