Verfahren und Systeme zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet das Empfangen von Sensordaten von mehreren Sensoren, das Bestimmen von mehreren Wahrscheinlichkeitshypothesen auf der Grundlage der Sensordaten, und das Empfangen von Metadaten von wenigstens einem Sensor der mehreren Sensoren. Auf der Grundlage der empfangenen Metadaten wird eine Integritätsstufe von wenigstens einer der mehreren Wahrscheinlichkeitshypothesen bestimmt, und auf der Grundlage der bestimmten Integritätsstufe und wenigstens einer Wahrscheinlichkeitshypothese der mehreren Wahrscheinlichkeitshypothesen wird wenigstens eine Maßnahme bestimmt. Anschließend wird die wenigstens eine Maßnahme durch eine elektronische Steuerung für das Fahrzeug eingeleitet.
Methods and systems for controlling an autonomous vehicle. The method includes receiving sensor data from a plurality of sensors, determining, a plurality of probability hypotheses based upon the sensor data, and receiving metadata from at least one sensor of the plurality of sensors. An integrity level of at least one of the plurality of probability hypotheses is determined based upon the received metadata and at least one action is determined based upon the determined integrity level and at least one probability hypothesis of the plurality of probability hypotheses. The at least one action is then initiated by an electronic controller for the vehicle.
SICHERHEITSARCHITEKTUR ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |