Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Bestimmung, ob eine Parklücke (110) in einem seitlichen Frontbereich (108) oder Heckbereich eines Fahrzeugs (100) für das Fahrzeug (100) geeignet ist, wobei die Vorrichtung (10) eine Verarbeitungseinheit (20) und eine Kamera (30) aufweist, und wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, Bilddaten (32) mittels der Kamera (30) zu erfassen und in Abhängigkeit von den Bilddaten (32) eine Breite (112) einer Parklücke (110) zu bestimmen und in Abhängigkeit von der Breite (112) der Parklücke (110) und einer Fahrzeuggröße zu bestimmen, ob die Parklücke (110) für das Fahrzeug (100) geeignet ist, wobei die Vorrichtung (10) zusätzlich einen Radarsensor (40) und/oder einen Lidarsensor (50) aufweist, und wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, wenigstens ein Signal (42, 52) mittels des Radarsensors (40) und/oder des Lidarsensors (50) auszusenden und Reflexionen (44, 54) des ausgesendeten Signals (42, 52) zu empfangen und zusätzlich in Abhängigkeit von den empfangenen Reflexionen (44, 54) die Breite (112) der Parklücke (110) zu bestimmen.Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrerassistenzsystem (105) mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (10) sowie ein Fahrzeug (100) mit einem erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystem (105).
Vorrichtung zur Bestimmung, ob eine Parklücke in einem seitlichen Frontbereich und/oder Heckbereich eines Fahrzeugs für das Fahrzeug geeignet ist, ein Fahrerassistenzsystem mit solch einer Vorrichtung sowie ein Fahrzeug mit solch einem Fahrerassistenzsystem
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VORRICHTUNG ZUR ANORDNUNG IN EINEM FAHRZEUG SOWIE EIN FAHRZEUG MIT SOLCH EINER VORRICHTUNG
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zur Anordnung in einem Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit solch einer Vorrichtung
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zur Anordnung in einem Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit solch einer Vorrichtung
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2016
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