Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Bestimmung, ob eine Parklücke (110) in einem seitlichen Frontbereich (108) oder Heckbereich eines Fahrzeugs (100) für das Fahrzeug (100) geeignet ist, wobei die Vorrichtung (10) eine Verarbeitungseinheit (20) und eine Kamera (30) aufweist, und wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, Bilddaten (32) mittels der Kamera (30) zu erfassen und in Abhängigkeit von den Bilddaten (32) eine Breite (112) einer Parklücke (110) zu bestimmen und in Abhängigkeit von der Breite (112) der Parklücke (110) und einer Fahrzeuggröße zu bestimmen, ob die Parklücke (110) für das Fahrzeug (100) geeignet ist, wobei die Vorrichtung (10) zusätzlich einen Radarsensor (40) und/oder einen Lidarsensor (50) aufweist, und wobei die Verarbeitungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, wenigstens ein Signal (42, 52) mittels des Radarsensors (40) und/oder des Lidarsensors (50) auszusenden und Reflexionen (44, 54) des ausgesendeten Signals (42, 52) zu empfangen und zusätzlich in Abhängigkeit von den empfangenen Reflexionen (44, 54) die Breite (112) der Parklücke (110) zu bestimmen.Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrerassistenzsystem (105) mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung (10) sowie ein Fahrzeug (100) mit einem erfindungsgemäßen Fahrassistenzsystem (105).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung zur Bestimmung, ob eine Parklücke in einem seitlichen Frontbereich und/oder Heckbereich eines Fahrzeugs für das Fahrzeug geeignet ist, ein Fahrerassistenzsystem mit solch einer Vorrichtung sowie ein Fahrzeug mit solch einem Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VORRICHTUNG ZUR ANORDNUNG IN EINEM FAHRZEUG SOWIE EIN FAHRZEUG MIT SOLCH EINER VORRICHTUNG

    FISCHER JOHANNES / BREITENBACH SIMON / WEICHLER ROLF | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vorrichtung zur Anordnung in einem Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit solch einer Vorrichtung

    FISCHER JOHANNES / BREITENBACH SIMON / WEICHLER ROLF | European Patent Office | 2021

    Free access


    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug mit solch einer Vorrichtung

    SCHLECHTER THOMAS / HEINS PIA / FISCHER JOHANNES | European Patent Office | 2020

    Free access