Steuergerät (10) zur Lokalisierung eines Fahrzeugs (20), umfassend eine erste Eingangseinheit (12) zum Empfangen einer Referenztopologieverteilung einer vom Fahrzeug (20) befahrenen Straße (40); eine zweite Eingangseinheit (14) zum Empfangen einer Echtzeittopologieverteilung der Straße (40), die von einem am Fahrzeug (20) angebrachten Bodenradarsensor (30) bei der Erfassung der vom Fahrzeug (20) befahrenen Straße (40) in Echtzeit erzeugt ist; und eine Auswerteeinheit (16) zum Bestimmen einer Korrelation zwischen der Echtzeittopologieverteilung mit der Referenztopologieverteilung für eine Vergleichszone der Straße (40), um eine Position des Fahrzeugs (20) auf der Straße (40) zu ermitteln, wobei die Vergleichszone in Abhängigkeit von einem Fahrmodus des Fahrzeugs (20) variierbar ist.


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    Title :

    Steuergerät und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt zur Lokalisierung eines Fahrzeugs basierend auf Bodenradarsensoren


    Contributors:
    CHEN ZHIHU (author)

    Publication date :

    2021-10-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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