Steuergerät (10) zur Lokalisierung eines Fahrzeugs (20), umfassend eine erste Eingangseinheit (12) zum Empfangen einer Referenztopologieverteilung einer vom Fahrzeug (20) befahrenen Straße (40); eine zweite Eingangseinheit (14) zum Empfangen einer Echtzeittopologieverteilung der Straße (40), die von einem am Fahrzeug (20) angebrachten Bodenradarsensor (30) bei der Erfassung der vom Fahrzeug (20) befahrenen Straße (40) in Echtzeit erzeugt ist; und eine Auswerteeinheit (16) zum Bestimmen einer Korrelation zwischen der Echtzeittopologieverteilung mit der Referenztopologieverteilung für eine Vergleichszone der Straße (40), um eine Position des Fahrzeugs (20) auf der Straße (40) zu ermitteln, wobei die Vergleichszone in Abhängigkeit von einem Fahrmodus des Fahrzeugs (20) variierbar ist.
Steuergerät und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt zur Lokalisierung eines Fahrzeugs basierend auf Bodenradarsensoren
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuergerät und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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