Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Fahrzeugs (1), aufweisend eine Vorderachslenkung (4) und eine Hinterachslenkung (5) und zumindest eine Sensorik (S) zur Erfassung des Fahrzeugsumfelds und der Fahrzeugbewegungen, wobei die Lenkungen (4, 5) und die Sensorik (S) über zumindest ein Steuergerät (SG) miteinander gekoppelt sind, wobei das Fahrzeug (1) einer vorgegebenen, insbesondere berechneten, Trajektorie (T) folgt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Fahrsituation, die ein Ausweichen erfordert, ein zeitversetztes Ändern der Radlenkwinkel (δv, δh) an der Vorderachse (4) und an der Hinterachse (5) erfolgt, um zumindest einen Querversatz des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Fahrsituation zu bewirken.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Führen eines Fahrzeugs, Computerprogramm und -produkt sowie Steuergerät
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2016
|Steuergerät und Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
|Steuergerät und Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
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