Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Fahrzeugs (1), aufweisend eine Vorderachslenkung (4) und eine Hinterachslenkung (5) und zumindest eine Sensorik (S) zur Erfassung des Fahrzeugsumfelds und der Fahrzeugbewegungen, wobei die Lenkungen (4, 5) und die Sensorik (S) über zumindest ein Steuergerät (SG) miteinander gekoppelt sind, wobei das Fahrzeug (1) einer vorgegebenen, insbesondere berechneten, Trajektorie (T) folgt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Fahrsituation, die ein Ausweichen erfordert, ein zeitversetztes Ändern der Radlenkwinkel (δv, δh) an der Vorderachse (4) und an der Hinterachse (5) erfolgt, um zumindest einen Querversatz des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Fahrsituation zu bewirken.


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    Title :

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Führen eines Fahrzeugs, Computerprogramm und -produkt sowie Steuergerät


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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