Die Erfindung betrifft die modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines MPC-Algorithmus' (13), der ein erstes Solvermodul (13.1), ein zweites Solvermodul (13.2), ein drittes Solvermodul (13.3), ein Längsdynamikmodell (14) und drei Kostenfunktionen (15.1 bis 15.3) umfasst. Mittels des ersten Solvermoduls (13.1) werden eine Geschwindigkeitstrajektorie und ein Verlauf eines Ladezustands einer Batterie (9) berechnet. Basierend darauf wird mittels des zweiten Solvermoduls (13.2) unter Berücksichtigung von Nebenbedingungen insbesondere eine Gangtrajektorie für ein Getriebe (10) des Kraftfahrzeugs (1) berechnet. Weiterhin kann mittels des dritten Solvermoduls (13.3), insbesondere basierend auf den Ergebnissen des ersten Solvermoduls (13.1) und/oder des zweiten Solvermoduls (13.2), eine Momenttrajektorie berechnet werden, gemäß welcher eine elektrische Maschine (8), ein Verbrennungskraftmotor (17) und eine Bremsanlage (19) Momente innerhalb eines Prädiktionshorizonts bereitstellen sollen.


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    Title :

    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs

    WEHLEN TIMO / BUSSE TIMON / ENGEL VALERIE et al. | European Patent Office | 2023

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    MODELLBASIERTE PRÄDIKTIVE REGELUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS

    WEHLEN TIMO / BUSSE TIMON / ENGEL VALERIE et al. | European Patent Office | 2023

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