Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrenden Einzelfahrzeugs oder eines Fahrzeugverbunds (200), bei dem wenigstens ein Fahrzeug (211) automatisiert einem Führungsfahrzeug (210) folgt, wobei das Einzelfahrzeug oder der Fahrzeugverbund (200) eine Seitenstreifenbelegungskarte (230) erhalten, in der eine Belegung von Seitenstreifen (120) von Straßen (110) mit Objekten (150) für zumindest eine vorgegebene Distanz in Fahrtrichtung auf einer Fahrtstrecke (100), ausgehend von der aktuellen Position des Einzelfahrzeugs oder Fahrzeugverbunds (200), enthalten ist, wobei, wenn das Einzelfahrzeug bzw. der Fahrzeugverbund (200) einen Bereich der Fahrtstrecke (100) erreicht, in dem der Seitenstreifen (120) mit einem oder mehreren Objekten (150) belegt ist, eine Abfrage vorgenommen wird, ob ein vortriebsrelevanter Fehler in dem Einzelfahrzeug oder dem Fahrzeugverbund (200) vorliegt, und wobei, wenn ein vortriebsrelevanter Fehler vorliegt, eine Fehlerreaktion eingeleitet wird.
Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrenden Einzelfahrzeugs oder eines Fahrzeugverbunds
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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