Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer Schnittstelle, welche dazu ausgebildet ist, Sensorsignale von mindestens einem Umfeldsensor des Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs zu empfangen; und einer Recheneinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, eine Baustellensituation zu erkennen, und dazu ausgebildet ist, beim Erkennen der Baustellensituation anhand der Sensorsignale ein Ansteuersignal zur Anpassung einer Fahrdynamik und/oder einer Fahrtrajektorie des Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs zu erzeugen, und das Ansteuersignal zum Ansteuern des Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs über die Schnittstelle auszugeben.

    The invention relates to a driver assistance system for a vehicle, in particular a commercial vehicle, comprising: an interface, which is designed to receive sensor signals from at least one environment sensor of the vehicle, in particular the commercial vehicle; and a computing device, which is designed to identify a roadworks situation, and is designed to generate a control signal for adapting a vehicle dynamics and/or the driving trajectory of the vehicle, in particular the commercial vehicle, when the roadworks situation is identified using the sensor signals, and to output the control signal via the interface in order to control the vehicle, in particular the commercial vehicle.


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    Title :

    Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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