Die Erfindung betrifft ein Verfahren (500) zum Bereitstellen von Sensordaten (118, 118', 120, 120') durch eine Sensorik (110) eines Fahrzeugs (102), wobei die Sensorik (110) mindestens eine Sensoreinheit (112, 114) zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs (102) und das Fahrzeug (102) eine Auswerteeinheit (116) zum Auswerten der Sensordaten (118, 118', 120, 120') aufweist. Das Verfahren (500) umfasst die folgenden Schritte: Erzeugen (510) von Sensordaten (118, 120) durch die mindestens eine Sensoreinheit (112, 114) und Senden (510) der Sensordaten (118, 120) an die Auswerteeinheit (116); Unterteilen (520) der Sensordaten (118, 120) in Verarbeitungsbereiche (306, 308, 310, 312) mit je einem Verarbeitungsschema, wobei ein Verarbeitungsschema angibt, wie Sensordaten für den Verarbeitungsbereich (306, 308, 310, 312) durch die mindestens eine Sensoreinheit (112, 114) bereitgestellt werden sollen; Senden (530) der Verarbeitungsbereiche (306, 308, 310, 312) an die mindestens eine Sensoreinheit (112, 114); Auswählen (540) zu übertragender Sensordaten (118', 120') aus den erzeugten Sensordaten (118, 120) für jeden der Verarbeitungsbereiche (306, 308, 310, 312) basierend auf den Verarbeitungsschemen; Übertragen (550) der ausgewählten Sensordaten (118', 120') an die Auswerteeinheit (116).
Verfahren zum Bereitstellen von Sensordaten durch eine Sensorik eines Fahrzeugs
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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