Die Erfindung betrifft Fahrzeuglenksystem (10), mit:- wenigstens einem Servomotor (18),- einer Lenkhandhabe (12), mittels der vom Fahrer ein gewünschter Fahrer-Lenkwinkel (FW) vorgebbar ist;- einem Steuergerät (24), das eine Fahrerassistenzfunktion (32) aufweist, mit der ein Assistenz-Lenkwinkel (AW) zum Ansteuern des Servomotors (18) fahrerautonom vorgebbar ist; und das wenigstens eine weitere Funktion (34) aufweist, mit der nach Maßgabe einer erhaltenen Winkeldifferenz ein Rückstellmoment zum Reduzieren der Winkeldifferenz vorgebbar ist;wobei dann, wenn der Fahrer einen Fahrer-Lenkwinkel (FW) bei aktiver Fahrerassistenzfunktion (32) vorgibt, mittels der weiteren Funktion (34) ein Rückstellmoment auf Basis einer Winkeldifferenz von Fahrer-Lenkwinkel (FW) und Assistenz-Lenkwinkel (AW) vorgebbar ist.Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuglenksystems (10) und ein Fahrzeug mit einem Fahrzeuglenksystem (10).

    The invention relates to a vehicle steering system (10) comprising: - at least one servomotor (18), - a steering handle (12), by means of which a desired driver steering angle (FW) can be specified by the driver; and - a controller (24) that has a driver assistance function (32), by means of which an assistance steering angle (AW) for actuating the servomotor (18) can be actuated independently of the driver, and at least one other function (34), by means of which a restoring torque can be specified according to an obtained angular difference in order to reduce said angular difference; wherein if the driver specifies a driver steering angle (FW) when the driver assistance function (32) is active, a restoring torque can be specified by means of the other function (34) on the basis of an angular difference between the driver steering angle (FW) and the assistance steering angle (AW). The invention additionally relates to a method for operating a vehicle steering system (10) and to a vehicle comprising a vehicle steering system (10).


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    Title :

    Überlenkbare Fahrerassistenzfunktion mit verbessertem Lenkgefühl


    Contributors:
    DREYER DIRK (author)

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ÜBERLENKBARE FAHRERASSISTENZFUNKTION MIT VERBESSERTEM LENKGEFÜHL

    DREYER DIRK | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUFWANDBILDUNG FÜR VIELSEITIGES LENKGEFÜHL

    MANNAVA ANUSHA | European Patent Office | 2023

    Free access