Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer automatisierten Spurführung eines Kraftfahrzeugs zur Führung des Kraftfahrzeugs in einer Fahrspur, wobei die automatisierte Spurführung unter Berücksichtigung von Bilddaten erfolgt, welche mittels wenigstens einem ersten Sensorsystem ermittelt werden. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Evaluierung einer Ausführung der automatisierten Spurführung erfolgt, wobei für die Evaluierung mittels eines zweiten Sensorsystems Sensordaten ermittelt werden, wobei anhand der ermittelten Sensordaten bewertet wird, ob die Spurführung korrekt ausgeführt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung hierfür.

    The invention relates to a method for carrying out automated lane guidance of a motor vehicle (1) for guiding the motor vehicle in a traffic lane (11), wherein the automated lane guidance takes image data into consideration, which is determined by means of at least one first sensor system (3). The method is characterised in that an evaluation of an execution of the automated lane guidance takes place, wherein sensor data is determined for the evaluation by means of a second sensor system (4, 5), wherein, based on the determined sensor data, it is evaluated whether the lane guidance is correctly executed. The invention also relates to a corresponding device.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer automatisierten Spurführung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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