Systeme, Vorrichtungen und Verfahren können Technologie vorsehen, die Kategorisierungsinformationen und entsprechende Unsicherheitsinformationen von einem Wahrnehmungsuntersystem erhält, wobei die Kategorisierungsinformationen und die entsprechenden Unsicherheitsinformationen einem Objekt in einer Umgebung zuzuordnen sind. Die Technologie kann auch feststellen, ob die entsprechenden Unsicherheitsinformationen ein oder mehrere Relevanzkriterien erfüllen, und das Wahrnehmungsuntersystem automatisch steuern, um die Genauigkeit in einer oder mehreren nachfolgenden Kategorisierungen des Objekts zu erhöhen, falls die entsprechenden Unsicherheitsinformationen das eine oder die mehreren Relevanzkriterien erfüllen. Bei einem Beispiel werden beim Feststellen, ob die entsprechenden Unsicherheitsinformationen die Relevanzkriterien erfüllen, mehrere Proben aus den Kategorisierungsinformationen und den entsprechenden Unsicherheitsinformationen entnommen, mehrere Betätigungspläne auf der Grundlage der mehreren Proben erzeugt und eine Sicherheitsabweichung über die mehreren Betätigungspläne bestimmt, wobei die Relevanzkriterien erfüllt sind, falls die Sicherheitsabweichung eine Schwelle überschreitet.

    Systems, apparatuses and methods may provide for technology that obtains categorization information and corresponding uncertainty information from a perception subsystem, wherein the categorization information and the corresponding uncertainty information are to be associated with an object in an environment. The technology may also determine whether the corresponding uncertainty information satisfies one or more relevance criteria, and automatically control the perception subsystem to increase an accuracy in one or more subsequent categorizations of the object if the corresponding uncertainty information satisfies the one or more relevance criteria. In one example, determining whether the corresponding uncertainty information satisfies the relevance criteria includes taking a plurality of samples from the categorization information and the corresponding uncertainty information, generating a plurality of actuation plans based on the plurality of samples, and determining a safety deviation across the plurality of actuation plans, wherein the relevance criteria are satisfied if the safety deviation exceeds a threshold.


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    Title :

    TECHNOLOGIE ZUR BEHANDLUNG VON MEHRDEUTIGKEIT IN AUTOMATISIERTEN STEUERSYSTEMEN


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion