Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines gelösten Fahrzeugteils eines Fahrzeugs, aufweisend folgende Verfahrensschritte: Messen (100) von Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwerten über eine Zeit, so dass ein zeitlicher Verlauf eines Signals bereitgestellt wird, wobei sich das Fahrzeug während des Messens bewegt; Messen (100') von Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwerten über die Zeit, so dass ein zeitlicher Verlauf eines Vergleichssignals bereitgestellt wird; Transformieren (200) des Signals in eine Frequenzspektrum, und Transformieren (200') des Vergleichssignals in ein Vergleichsfrequenzspektrum; Bestimmen (300) mindestens eines Maximalwertes im Frequenzspektrum und Bestimmen (300') mindestens eines Vergleichsmaximalwertes im Vergleichsfrequenzspektrum (500); Bestimmen (400) des zugehörigen Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwertes des Maximalwertes im Frequenzspektrum, und Bestimmen (400') des zugehörigen des Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwertes des Vergleichsmaximalwertes im Vergleichsfrequenzspektrum ; Bestimmen (500) einer Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf dem zugehörigen Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwert des Maximalwertes des Frequenzspektrums, und Bestimmen (500') einer Vergleichseigengeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf dem zugehörigen Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwert des Vergleichsmaximalwertes; Bestimmen (600) eines Unterschieds der Eigengeschwindigkeit zu der Vergleichseigengeschwindigkeit, und Bestimmen, ob der bestimmte Unterschied eine Schwelle überschreitet (700); und wenn zutreffend (T), Erkennen des gelösten Fahrzeugteils (800).


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    Title :

    Verfahren zum Erkennen eines gelösten Fahrzeugteils eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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