Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines gelösten Fahrzeugteils eines Fahrzeugs, aufweisend folgende Verfahrensschritte: Messen (100) von Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwerten über eine Zeit, so dass ein zeitlicher Verlauf eines Signals bereitgestellt wird, wobei sich das Fahrzeug während des Messens bewegt; Messen (100') von Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwerten über die Zeit, so dass ein zeitlicher Verlauf eines Vergleichssignals bereitgestellt wird; Transformieren (200) des Signals in eine Frequenzspektrum, und Transformieren (200') des Vergleichssignals in ein Vergleichsfrequenzspektrum; Bestimmen (300) mindestens eines Maximalwertes im Frequenzspektrum und Bestimmen (300') mindestens eines Vergleichsmaximalwertes im Vergleichsfrequenzspektrum (500); Bestimmen (400) des zugehörigen Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwertes des Maximalwertes im Frequenzspektrum, und Bestimmen (400') des zugehörigen des Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwertes des Vergleichsmaximalwertes im Vergleichsfrequenzspektrum ; Bestimmen (500) einer Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf dem zugehörigen Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwert des Maximalwertes des Frequenzspektrums, und Bestimmen (500') einer Vergleichseigengeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf dem zugehörigen Geschwindigkeits- und Azimutwinkelwert des Vergleichsmaximalwertes; Bestimmen (600) eines Unterschieds der Eigengeschwindigkeit zu der Vergleichseigengeschwindigkeit, und Bestimmen, ob der bestimmte Unterschied eine Schwelle überschreitet (700); und wenn zutreffend (T), Erkennen des gelösten Fahrzeugteils (800).
Verfahren zum Erkennen eines gelösten Fahrzeugteils eines Fahrzeuges
2022-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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