Eine Bedienerschnittstelle (30) zur Kontrolle einer autonomen Maschine (10, 20) umfasst einen Bildschirm (66) und einen Prozessor (68), der mit dem Bildschirm (66) und einer Kommunikationsschnittstelle (74) verbunden ist, welche mit einer Kommunikationsschnittstelle (78, 80) der autonomen Maschine (10, 20) in Verbindung steht. Der Prozessor (68) ist konfiguriert, anhand von über die Kommunikationsschnittstelle (74) empfangenen Daten den Bildschirm (66) derart anzusteuern, dass der Bildschirm (66) ein erstes virtuelles Modell der Maschine (10, 20) und ihrer Umgebung auf dem Bildschirm (66) anzeigt, welches eine anhand der Daten evaluierte, tatsächliche Ist-Position und Ausrichtung der Maschine (10, 20) repräsentiert, und dem ersten virtuellen Modell (A1) überlagert ein zweites virtuelles Modell (A2) der Maschine (10, 20) anzeigt, welches eine anhand eines von der Maschine (10, 20) abgearbeiteten Arbeitsauftrags vorgegebene Soll-Position und Ausrichtung der Maschine (10, 20) repräsentiert.
Bedienerschnittstelle für eine autonome Maschine
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOME BAHNSCHRANKENANLAGE FÜR EINE ETCS-EISENBAHNSTRECKE
European Patent Office | 2021
|Eine frei driftende, pelagische, autonome Experimentierplattform
Tema Archive | 2004
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