Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Bewegungen des Fahrzeugaufbaus (12) bei einem Kraftfahrzeug (10) mittels einer Datenanalyseeinrichtung (40), umfassend:- Aufnehmen (S10) von Bild- und Sensordaten (32) mittels einer Kamera- und Sensoreinrichtung (30) eines zweiten Kraftfahrzeugs (20), wobei die Bild- und Sensordaten (32) die Umgebung des Kraftfahrzeugs (20) mit zumindest dem ersten Kraftfahrzeug (10) repräsentieren;- Weitergeben (S20) der Bild- und Sensordaten (32) an die Datenanalyseeinrichtung (40), wobei die Datenanalyseeinrichtung (40) ein Erkennungssystem (400) zur Erkennung von Bewegungen des Fahrzeugaufbaus (12) bei dem ersten Kraftfahrzeug (10) umfasst, welches Algorithmen aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz (KI) und der maschinellen Bildanalyse verwendet;- Bearbeiten (S30) der Bild- und Sensordaten (32) in der Datenanalyseeinrichtung (40) mittels des Erkennungssystems (400), um Bewegungen des Fahrzeugaufbaus (12) zu klassifizieren;- Zuordnen (S40) der klassifizierten Bewegungen des Fahrzeugaufbaus (12) zu zumindest einem Zustand (Sj) aus einer Menge von definierten Zuständen (S1, S2, ..., Sn);- Erzeugen (S50) von Ausgabedaten (450) aus dem ermittelten Zustand (Sj) zur weiteren Verwendung in einer automatisierten Fahrfunktion und/oder für eine Benutzerschnittstelle (70).
A method for detecting movements of a body of a first motor vehicle includes recording image and sensor data by a camera and sensor device of a second motor vehicle. The image and sensor data represent that part of the environment of the second motor vehicle that contains the first motor vehicle. The image and sensor data are forwarded to a data analysis device that detects movements of the body of the first motor vehicle and uses artificial intelligence algorithms and machine image analysis to process the image and sensor data to classify movements of the vehicle body. The classified movements of the vehicle body are assigned to at least one of a set of defined states. Output data from the determined state are generated for further use in an automated driving function and/or for a user interface.
Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Erkennung von Bewegungen des Fahrzeugsaufbaus bei einem Kraftfahrzeug
2022-05-25
Patent
Electronic Resource
German
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