Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Bewegungen des Fahrzeugaufbaus (12) bei einem Kraftfahrzeug (10) mittels einer Datenanalyseeinrichtung (40), umfassend:- Aufnehmen (S10) von Bild- und Sensordaten (32) mittels einer Kamera- und Sensoreinrichtung (30) eines zweiten Kraftfahrzeugs (20), wobei die Bild- und Sensordaten (32) die Umgebung des Kraftfahrzeugs (20) mit zumindest dem ersten Kraftfahrzeug (10) repräsentieren;- Weitergeben (S20) der Bild- und Sensordaten (32) an die Datenanalyseeinrichtung (40), wobei die Datenanalyseeinrichtung (40) ein Erkennungssystem (400) zur Erkennung von Bewegungen des Fahrzeugaufbaus (12) bei dem ersten Kraftfahrzeug (10) umfasst, welches Algorithmen aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz (KI) und der maschinellen Bildanalyse verwendet;- Bearbeiten (S30) der Bild- und Sensordaten (32) in der Datenanalyseeinrichtung (40) mittels des Erkennungssystems (400), um Bewegungen des Fahrzeugaufbaus (12) zu klassifizieren;- Zuordnen (S40) der klassifizierten Bewegungen des Fahrzeugaufbaus (12) zu zumindest einem Zustand (Sj) aus einer Menge von definierten Zuständen (S1, S2, ..., Sn);- Erzeugen (S50) von Ausgabedaten (450) aus dem ermittelten Zustand (Sj) zur weiteren Verwendung in einer automatisierten Fahrfunktion und/oder für eine Benutzerschnittstelle (70).

    A method for detecting movements of a body of a first motor vehicle includes recording image and sensor data by a camera and sensor device of a second motor vehicle. The image and sensor data represent that part of the environment of the second motor vehicle that contains the first motor vehicle. The image and sensor data are forwarded to a data analysis device that detects movements of the body of the first motor vehicle and uses artificial intelligence algorithms and machine image analysis to process the image and sensor data to classify movements of the vehicle body. The classified movements of the vehicle body are assigned to at least one of a set of defined states. Output data from the determined state are generated for further use in an automated driving function and/or for a user interface.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Erkennung von Bewegungen des Fahrzeugsaufbaus bei einem Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge





    Kraftfahrzeug, Verfahren und Computerprogrammprodukt

    KITTEL STEFFEN / LANKES FRANZ | European Patent Office | 2023

    Free access