Verfahren zur Erkennung einer Änderung eines Radlenkwinkels zumindest eines Rades bei einem Kraftfahrzeug (10) durch ein zweites Kraftfahrzeug (20) mittels einer Datenanalyseeinrichtung (40), wobei die Datenanalyseeinrichtung (40) als cloudbasierte Lösung in einer Cloud-Computing -Plattform ausgebildet ist und über eine Mobilfunkverbindung mit dem zweiten Kraftfahrzeug (20) verbunden ist, umfassend:- Aufnehmen (S10) von Bild- und Sensordaten (32) mittels einer Kamera- und Sensoreinrichtung (30) des zweiten Kraftfahrzeugs (20), wobei die Bild- und Sensordaten (32) die Umgebung des zweiten Kraftfahrzeugs (20) mit zumindest dem ersten Kraftfahrzeug (10) repräsentieren, und wobei die Kamera- und Sensoreinrichtung (30) eine Action-Kamera umfasst;- Weitergeben (S20) der Bild- und Sensordaten (32) an die Datenanalyseeinrichtung (40), wobei die Datenanalyseeinrichtung (40) ein Erkennungssystem (400) zur Erkennung einer Änderung eines Radlenkwinkels zumindest eines Rades bei dem ersten Kraftfahrzeug (10) umfasst, welches Algorithmen aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz (KI) und der maschinellen Bildanalyse verwendet, wobei das Erkennungssystem (400) ein Analysemodul (410) und ein Klassifizierungsmodul (430) umfasst, wobei das Erkennungssystem (400) Deep Learning mit einem neuronalen Netzwerk verwendet, wobei das neuronale Netzwerk als gefaltetes neuronales Netzwerk (convolutional neural network) ausgebildet ist, und wobei das Klassifizierungsmodul (430) Merkmale (M1, M2, ..., Mn) der Radbewegungen und des Radlenkwinkels eines Fahrzeugs enthält, welche in einer Trainingsphase des Klassifizierungsmoduls (430) ermittelt oder vorab definiert wurden;- Bearbeiten (S30) der Bild- und Sensordaten (32) in der Datenanalyseeinrichtung (40) mittels des Erkennungssystems (400), um mögliche Änderungen des Radlenkwinkels des Rades zu klassifizieren.;- Zuordnen (S40) der klassifizierten Änderung des Radlenkwinkels zu zumindest einem Zustand (Sj) aus einer Menge von definierten Zuständen (S1, S2, ..., Sn);- Erzeugen (S50) von Ausgabedaten (450) aus dem ermittelten Zustand (Sj) zur weiteren Verwendung in einer automatisierten Fahrfunktion;- wobei die Bearbeitung der Bild- und Sensordaten (32) und die Erzeugung von Ausgabedaten (450) in Echtzeit erfolgt;- wobei die Bild- und Sensordaten (32) mittels der Mobilfunkverbindung an die Datenanalyseeinrichtung (40) in der Cloud-Computing-Plattform übertragen werden, wobei insbesondere 5G-Funkmodule verwendet werden,- wobei die Analyse und Berechnung in der Cloud-Computing-Plattform durchgeführt wird, und- wobei die Analyse- und Berechnungsergebnisse an das zweite Kraftfahrzeug (20) in Echtzeit zurückgesandt werden für eine Integration in automatisierte Fahrfunktionen.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Erkennung einer Änderung eines Radlenkwinkels bei einem Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze