Eine Steuervorrichtung (100) zur Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs (102), insbesondere eines Nutzfahrzeugs, relativ zu wenigstens einem weiteren Fahrzeug (104) in einem Fahrzeugverband (106) wird beschrieben. Die Steuervorrichtung (100) umfasst eine Bestimmungseinheit (108) zur Bestimmung eines Fahrzeug-Luftwiderstand, FL, und eines weiteren Fahrzeug-Luftwiderstand, wFL. Ferner umfasst die Steuervorrichtung (100) eine Steuereinheit (110) zum Steuern einer Steuergröße im Fahrzeugverband (106). Ferner umfasst die Steuervorrichtung (100) eine Speichereinheit (112) zum Speichern der bestimmten FL und wFL in Zuordnung zu der gesteuerten Steuergröße in einem Kennfeld. Die Steuereinheit (110) variiert die Steuergröße. Eine Recheneinheit (114) der Steuervorrichtung (100) berechnet eine optimierende Steuergröße. Die Steuereinheit (110) steuert ferner die Steuergröße gemäß der optimierten Steuergröße.
A description is given of a control device (100) for the longitudinal and/or transverse guidance of a vehicle (102), in particular a utility vehicle, in relation to at least one further vehicle (104) in a vehicle group (106). The control device (100) comprises a determination unit (108) for determining a vehicle air resistance, FL, and a further vehicle air resistance, wFL. The control device (100) furthermore comprises a control unit (110) for controlling a control variable in the vehicle group (106). The control device (100) furthermore comprises a storage unit (112) for storing the determined FL and wFL in association with the controlled control variable in a characteristic diagram. The control unit (110) varies the control variable. A computing unit (114) of the control device (100) calculates an optimizing control variable. The control unit (110) furthermore controls the control variable in accordance with the optimized control variable.
Steuervorrichtung zur Längs- und/oder Querführung in einem Fahrzeugverband
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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