Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lastmessung bei einem, insbesondere fahrerlosen, als flacher Plattformwagen ausgebildeten, Transportfahrzeug (1) für den horizontalen Transport einer Last (A), wobei das Transportfahrzeug (1) ein Fahrwerk (4) zum Fahren auf einer Fahrbahnebene (FB) und eine Lastaufnahmeplattform (5) zur Aufnahme der, insbesondere auf einem Ladungsträger (C) angeordneten, Last (A) aufweist, wobei das Fahrwerk (4) in vertikaler Richtung unterhalb der Lastaufnahmeplattform (5) angeordnet ist, und wobei sich die Lastaufnahmeplattform (5) über drei Verbindungsstellen am Fahrwerk (4) abstützt. Es wird vorgeschlagen, dass mittels Sensoren (K1, K2) an den Verbindungsstellen Kraftmessungen durchgeführt werden, wobei zumindest die Kräfte senkrecht zur Fahrbahnebene (FB) (in z-Richtung) an allen drei Verbindungsstellen gemessen werden und die Kräfte längs zur Fahrtrichtung (in x-Richtung) während einer Beschleunigung des Transportfahrzeugs (1) in Fahrtrichtung ermittelt werden und daraus in einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung Masse und Schwerpunktlage der Last (A) berechnet werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Transportfahrzeug (1) zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren zur Lastmessung bei einem Transportfahrzeug und Transportfahrzeug
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
European Patent Office | 2020
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