Ein Transportfahrzeug transportiert einen Artikel. Das Transportfahrzeug umfasst einen Fahrwagen mit einem Fahrantrieb, eine Steuerung, die den Fahrwagen steuert, und eine Energieversorgungseinheit, die Energie von einer externen Quelle erhält und die Energie zumindest dem Fahrwagen und der Steuerung zuführt. Die Steuerung überwacht eine Zielspannung V1, die von der Energieversorgungseinheit an den Fahrwagen angelegt wird. Die Steuerung führt während der Fahrt des Transportfahrzeugs einen Verzögerungs- und Anhaltevorgang durch, bei dem die Fahrgeschwindigkeit des Transportfahrzeugs verringert wird, um die Fahrt des Transportfahrzeugs stoppen, wenn die Zielspannung V1 kleiner oder gleich einem Bestimmungsschwellwert Vt1 ist. Der Bestimmungsschwellwert Vt1 ist niedriger als eine Spannung der Energieversorgungseinheit im Normalbetrieb und höher als eine untere Grenzspannung Vs1. Die untere Grenzspannung Vs1 ist eine Mindestspannung, die den Betrieb des Fahrwagens indiziert.
A transport vehicle transports an article. The transport vehicle includes a traveler including a traveler driver, a controller that controls the traveler, and a power supply unit that receives power from an external source and supplies the power at least to the traveler and the controller. The controller monitors a target voltage applied by the power supply unit to the traveler. The controller performs, during travel of the transport vehicle, a deceleration and stop process of decreasing a travel speed of the transport vehicle to stop the travel of the transport vehicle in response to the target voltage being lower than or equal to a determination threshold. The determination threshold is lower than a voltage of the power supply unit in normal operation and higher than a lower limit voltage. The lower limit voltage is a minimum voltage to cause the traveler to operate.
TRANSPORTFAHRZEUG
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German