Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem aktiven Parkassistenten (4), mit den Schritten:(S100) Bestimmen eines Parkmanöver-Datensatzes (PD) mit zumindest einem Parkzug (PZ1, PZ2, PZ3, ... PZn) für ein Parkmanöver zum Einparken in eine Parklücke (6),(S200) Bestimmen eines Gütewertes (GW1, GW2, GW3, ... GWn) repräsentativ für die Parksituation des Kraftfahrzeugs (2) in der Parklücke (6) nach dem Parkzug (PZ1, PZ2, PZ3, ... PZn),(S300) Vergleichen des Gütewertes (GW1, GW2, GW3, ... GWn) mit einem vorbestimmten Schwellwert (SW1, SW2, SW3, ... SWn), und(S400) Bereitstellen des Parkmanöver-Datensatzes (PD), wenn der Gütewert (GW1, GW2, GW3, ... GWn) kleiner als der Schwellwert (SW1, SW2, SW3, ... SWn) ist(S500) Bestimmen eines weiteren Parkzugs (PZ1, PZ2, PZ3, ... PZn) des Parkmanöver-Datensatzes (PD),(S600) Bestimmen eines weiterer Gütewertes (GW1, GW2, GW3, ... GWn) repräsentativ für die Parksituation des Kraftfahrzeugs (2) in der Parklücke (6) nach dem weiteren Parkzug (PZ1, PZ2, PZ3, ... PZn),(S700) Vergleichen des Gütewert (GW1, GW2, GW3, ... GWn) mit einem vorbestimmten Schwellwert (SW1, SW2, SW3, ... SWn), wenn der Gütewert (GW1, GW2, GW3, ... GWn) größer als der Schwellwert (SW1, SW2, SW3, ... SWn) ist., wobei ein für jeden Parkzug (PZ1, PZ2, PZ3, ... PZn) zugeordneter Schwellwert (SW1, SW2, SW3, ... SWn) verwendet wird, wobei zumindest zwei Schwellwerte (SW1, SW2, SW3, .. SWn) unterschiedlich sind.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle with an active parking assistant, comprising: determining a parking maneuver data set with at least one parking movement for a parking maneuver for parking in a parking space; determining a quality value representative of the parking situation of the motor vehicle in the parking space after the parking movement; comparing the quality value with a predetermined threshold value; providing the parking maneuver data set if the quality value is less than the threshold value; determining a further parking movement of the parking maneuver data set; determining a further quality value representative of the parking situation of the motor vehicle in the parking space after the further parking movement; and comparing the quality value with a predetermined threshold value if the quality value is greater than the threshold value.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem aktiven Parkassistenten
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem aktiven Parkassistenten
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