Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem fahrerseitig betätigbaren, mit einer Lenkmechanik (2) zur Einstellung eines Lenkwinkels wenigstens eines Rades (3) des Kraftfahrzeugs (1) gekoppelten Lenkmittel (7), einem Momentsensor (9) zur Erfassung eines fahrerseitig auf das Lenkmittel (7) ausgeübten Fahrermoments und einem Aktor (10) zur Beaufschlagung der Lenkmechanik (2) durch ein Zusatzmoment, wobei das Zusatzmoment in Abhängigkeit des Fahrermoments und eines durch wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (11) vorgegebenen Assistenzmoments vorgegeben wird, wobei das Zusatzmoment in Abhängigkeit eines Additionsmoments ermittelt wird, das durch Addieren des Fahrermoments zu dem Assistenzmoment berechnet wird.
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Lenkmittel
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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