Verfahren zur Leckageerkennung in einem hydraulischen Lenksystem (10) eines Fahrzeugs (1), wobei das hydraulische Lenksystem (10) aufweist:einen Hydraulikzylinder (20) mit einem innerhalb des Hydraulikzylinders (20) bewegbar angeordneten Kolben (22), der innerhalb des Hydraulikzylinders (20) eine erste Kammer (24) und eine zweite Kammer (26) bildet, undeinen Positionssensor (30), der dazu angeordnet ist, die Position des Kolbens (22) innerhalb des Hydraulikzylinders (20) zu erfassen,wobei der Kolben (22) mit Rädern (6) einer Radachse (8) so verbunden ist, dass eine Bewegung des Kolbens (22) die Räder (6) lenken wird, wobei das Verfahren umfasst:Lenken (s101) der Räder (6) aus einer Mittelstellung (PC) in eine erste vorbestimmte Stellung (P1) durch Steuern des Kolbens (22) in eine erste Richtung (D1), undErkennen (s102) einer Leckage in dem hydraulischen Lenksystem (10) basierend auf einer erfassten Bewegung des Kolbens (22) in eine der ersten Richtung (D1) entgegengesetzte zweite Richtung (D2), wobei jegliche Bewegung des Kolbens (22) mittels des Positionssensors (30) erfasst wird.

    The present invention relates to a method for detecting leakage in a hydraulic steering system (10), the hydraulic steering system (10) comprising: a hydraulic cylinder (20) with a piston (22) movably arranged inside the cylinder (20) forming a first chamber (24) and a second chamber (26); and a position sensor (30) arranged to determine the position of the piston (22), wherein the piston (22) is connected to wheels (6) of a wheel axle (8), such that movement of the piston (22) will steer the wheels (6), the method comprising: steering (s101 ) the wheels (6) from a centre position (Pc) to a first predetermined position (P1 ) by controlling the piston (22) in a first direction (D1 ); and detecting (s102) leakage in the hydraulic steering system (10) based on a detected movement of the piston (22) in a second direction (D2), opposite to the first direction (D1), wherein any movement of the piston (22) is detected by means of the position sensor (30).


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    Title :

    Verfahren zur Leckageerkennung in einem hydraulischen Lenksystem, Steuereinrichtung, Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbares Medium


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge