Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, zu bestimmen, dass das Fahrzeug an einer ersten Signalisierungseinheit einen Anfahrvorgang durchführt. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten eine der ersten Signalisierungseinheit nachfolgende zweite Signalisierungseinheit zu detektieren, die auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug angeordnet ist. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, zu überprüfen, ob ein oder mehrere Anfahrvorgangsbedingungen in Bezug auf den Anfahrvorgang erfüllt sind oder nicht, sowie die zweite Signalisierungseinheit in Abhängigkeit davon bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs zu berücksichtigen, ob die ein oder mehreren Anfahrvorgangsbedingungen erfüllt sind oder nicht.

    A vehicle guidance system provides a driving function for automated longitudinal guidance of a vehicle. The vehicle guidance system is configured to determine that the vehicle is carrying out a driving-off process at a first signaling unit. Furthermore, the vehicle guidance system is configured to detect, on the basis of surroundings data, a second signaling unit subsequent to the first signaling unit, which second signaling unit is arranged ahead of the vehicle in the direction of travel on a roadway on which the vehicle is travelling. The vehicle guidance system is also configured to check whether or not one or more driving-off process conditions in relation to the driving-off process are met, and depending thereon, the second signaling unit is configured to consider, during automated longitudinal guidance of the vehicle, whether or not the one or more driving-off process conditions are met.


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    Title :

    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion im Anschluss an einem Anfahrvorgang


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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