Es wird ein Fahrzeugführungssystem zum Betrieb einer Fahrfunktion zur automatisierten Längs- und/oder Querführung eines Kraftfahrzeugs an einem Knotenpunkt beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, eine Fahrspur auf einer Zufahrt zu dem Knotenpunkt zu ermitteln, auf der sich das Fahrzeug befindet. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, auf Basis der ermittelten Fahrspur zu ermitteln, ob zumindest ein Signalgeber einer Signalisierungseinheit des Knotenpunkts für ein Fahrmanöver des Fahrzeugs an dem Knotenpunkt relevant ist. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, die Fahrfunktion an dem Knotenpunkt in Abhängigkeit davon zu betreiben, ob zumindest ein Signalgeber für das Fahrmanöver des Fahrzeugs an dem Knotenpunkt relevant ist.
A vehicle control system for operating a driving function for automated longitudinal and/or transverse control of a motor vehicle at a node is described. The vehicle control system is designed to determine a lane at an entrance to the node at which the vehicle is located. In addition, the vehicle control system is designed to take the determined lane as a basis for determining whether at least one signal generator of a signalling unit of the node is relevant to a driving manoeuvre of the vehicle at the node. The vehicle control system is further designed to operate the driving function at the node on the basis of whether at least one signal generator is relevant to the driving manoeuvre of the vehicle at the node.
L'invention concerne un système de commande de véhicule permettant d'activer une fonction de conduite pour une commande longitudinale et/ou transversale automatisée d'un véhicule à moteur au niveau d'un noeud. Le système de commande de véhicule est conçu pour déterminer une voie à une entrée du noeud où se trouve le véhicule. De plus, le système de commande de véhicule est conçu pour prendre la voie déterminée comme base pour déterminer si au moins un générateur de signal d'une unité de signalisation du noeud est pertinent pour une manoeuvre de conduite du véhicule au niveau du noeud. Le système de commande de véhicule est en outre conçu pour activer la fonction de conduite au niveau du noeud selon qu'au moins un générateur de signal est pertinent pour la manoeuvre de conduite du véhicule au niveau du noeud.
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION AN EINEM VERKEHRS-KNOTENPUNKT
VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A DRIVING FUNCTION AT A TRAFFIC NODE
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ACTIVATION D'UNE FONCTION DE CONDUITE AU NIVEAU D'UN NOEUD DE TRAFIC
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion an einem Verkehrs-Knotenpunkt
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in unterschiedlichen Fahrmodi
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION IN UNTERSCHIEDLICHEN MODI
European Patent Office | 2023
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