Diese Offenbarung stellt einen modifizierten Lenkwinkel bei Abschluss eines Kupplungsunterstützungsvorgangs bereit. Eine Fahrzeugmanövriervorrichtung umfasst ein Lenksteuersystem, das dazu konfiguriert ist, einen Lenkwinkel einer Vielzahl von gelenkten Rädern eines Fahrzeugs zu steuern. Die Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, das Fahrzeug zu steuern, um nach Abschließen einer Fahrzeugausrichtungsroutine in einer angehaltenen Position anzuhalten und einen Ausrichtungsfehlerabstand zwischen der Kupplung und der Kopplerposition in der angehaltenen Position zu identifizieren. Die Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, einen Änderungsabstand der Kupplung auf Grundlage des Lenkwinkels zu berechnen und einen ausgerichteten Lenkfehlerabstand zu berechnen. Der ausgerichtete Lenkfehlerabstand wird durch Vergleichen des Änderungsabstands mit dem Ausrichtungsfehler berechnet. Auf Grundlage des ausgerichteten Lenkfehlerabstands kann die Steuerung die Lenkwinkelausrichtungsroutine selektiv unterdrücken.
MODIFIZIERTER LENKWINKEL BEI ABSCHLUSS EINES KUPPLUNGSUNTERSTÜTZUNGSVORGANGS
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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