Es wird ein Verfahren zur Koordinierung eines Manövers zwischen Fahrzeugen vorgestellt. Das Verfahren umfasst: Aushandeln eines Manövers zwischen mindestens einem ersten Fahrzeug (HV) und einem zweiten Fahrzeug (RV, RV1, RV2), wobei das Manöver mindestens in Bezug auf eine oder mehrere Zielstraßenressourcen (RR1, RR2, RR3) spezifiziert ist, die dem ersten Fahrzeug (HV) zugeordnet sind; Bestimmen, dass das erste Fahrzeug (HV) in einen Bereich eingefahren ist, der mit einer der dem ersten Fahrzeug (HV) zugeordneten Zielstraßenressourcen (RR1, RR2, RR3) verknüpft ist, und/oder Bestimmen, dass das erste Fahrzeug (HV) einen Bereich verlassen hat, der mit einer der dem ersten Fahrzeug (HV) zugeordneten Zielstraßenressourcen (RR1, RR2, RR3) verknüpft ist; als Reaktion auf das Bestimmen, dass das erste Fahrzeug (HV) in den Bereich eingefahren ist, der mit der dem ersten Fahrzeug (HV) zugeordneten Zielstraßenressource (RR1, RR2, RR3) verknüpft ist, und/oder als Reaktion auf das Bestimmen, dass das erste Fahrzeug (HV) den Bereich verlassen hat, der mit der dem ersten Fahrzeug (HV) zugeordneten Zielstraßenressource (RR1, RR2, RR3) verknüpft ist, Übertragen einer Statusnachricht (MSM) aus dem ersten Fahrzeug (HV) an das zweite Fahrzeug (RV1, RV2).
A method of coordinating a maneuver among vehicles is presented. The method includes negotiating a maneuver among at least a first vehicle and a second vehicle, wherein the maneuver is specified at least in terms of one or more target road resources attributed to the first vehicle; determining that the first vehicle has entered an area associated with one of the target road resources attributed to the first vehicle and/or determining that the first vehicle has left an area associated with one of the target road resources attributed to the first vehicle; and in response to determining that the first vehicle has entered the area associated with the target road resource attributed to the first vehicle and/or in response to determining that the first vehicle has left the area associated with the target road resource attributed to the first vehicle, transmitting a status message from the first vehicle to the second vehicle.
Verfahren zur Koordinierung eines Manövers zwischen Fahrzeugen
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Ausführung eines zumindest teilweise automatisierten Fahr-Manövers
European Patent Office | 2018
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