Bereitgestellt wird ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung einer Geschwindigkeit eines automatisierten Zugfahrzeugs. Das Zugfahrzeug ist ausgestaltet, um eine Querführung und eine Längsführung des Zugahrzeugs zumindest teilweise automatisiert auszuführen. Das Zugfahrzeug weist eine Kupplungsvorrichtung zur Verbindung mit einem weiteren Fahrzeug auf. Das Verfahren weist ein Bestimmen auf, ob ein automatisierter Lenkeingriff geplant ist, wenn bestimmt wird, dass der automatisierte Lenkeingriff geplant ist, ein Vergleichen einer aktuellen Geschwindigkeit des Zugfahrzeugs mit einem vorbestimmten Geschwindigkeitsgrenzwert, und wenn das Vergleichen ergibt, dass die aktuelle Geschwindigkeit den vorbestimmten Geschwindigkeitsgrenzwert überschreitet, ein Reduzieren der aktuellen Geschwindigkeit des Zugfahrzeugs, so lange bis eine Geschwindigkeit des Zugfahrzeugs unter dem vorbestimmten Geschwindigkeitsgrenzwert liegt.
STEUERUNG ODER REGELUNG EINER GESCHWINDIGKEIT EINES AUTOMATISIERTEN ZUGFAHRZEUGS
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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