Vorrichtung (20) zum Einstellen einer Winkellage einer optischen Achse (18) eines Frontscheinwerfers (10) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Winkellage von einem statischen Nickwinkel des Kraftfahrzeugs abhängig ist, der sich ergibt, wenn das Kraftfahrzeug auf einer Fahrbahn steht oder sich auf der Fahrbahn mit konstanter Geschwindigkeit geradeaus bewegt, und wobei der statische Nickwinkel aus Signalen von wenigstens einem MEMS-Beschleunigungssensor (22) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der MEMS-Beschleunigungssensor (22) ein Bestandteil eines Steuergerätes (28) des Frontscheinwerfers (10) ist, wobei der Frontscheinwerfer (10) wenigstens ein die optische Achse (18) des Frontscheinwerfers (10) aufweisendes Lichtmodul (16) und einen zur Verstellung der Winkellage der optischen Achse (18) eingerichteten Nickwinkel-Stellmotor (30) aufweist und wobei das Steuergerät (28) dazu eingerichtet ist, aus einer mit dem MEMS-Beschleunigungssensor (22) erfassten Beschleunigung des Kraftfahrzeuges eine Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeuges zu bestimmen und diese mit einem vorbestimmten Koeffizienten multiplikativ zu einem Produkt zu verknüpfen, das Produkt additiv mit dem statischen Nickwinkel zu einem Summennickwinkel zu verknüpfen und die Winkellage der optischen Achse (18) in Abhängigkeit von dem Summennickwinkel durch Ansteuern des Nickwinkel-Stellmotors (30) einzustellen, wobei ein sechsachsiger Sensor vorgesehen ist, welcher ein dreiachsiges Gyroskop und einen dreiachsigen, linearen Beschleunigungssensor aufweist, wobei das Gyroskop zur Messung von Winkelgeschwindigkeiten und der lineare Beschleunigungssensor zur Messung von linearen Beschleunigungen ausgebildet und eingerichtet ist, wobei die Vorrichtung (20) zur Tiefpassfilterung der Beschleunigungssensorsignale und zur Hochpassfilterung der Gyroskopsignale ausgebildet und eingerichtet ist.

    The invention relates to a device for setting the angular position of an optical axis (18) of a headlight (10) of a motor vehicle, a pitch angle being determined from signals from at least one MEMS acceleration sensor (22). The device is distinguished in that the MEMS acceleration sensor (22) is a component of a control unit (28) of the headlight (10), which has a pitch angle servo motor (30) designed to adjust the angular position of the optical axis. The device is designed to determine, using the MEMS acceleration sensor (22), the longitudinal acceleration of the motor vehicle and to multiply same by a predefined coefficient to give a product, to add the product to the static pitch angle to give a total pitch angle, and to set the angular position of the optical axis (18) as a function of the total pitch angle by actuating the pitch angle servo motor (30).


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Winkellage einer optischen Achse eines Kraftfahrzeugscheinwerfers


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen