Die Offenbarung stellt visuelle Odometrie für ein Fahrzeug bereit. Ein Computer, beinhaltend einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, die durch den Prozessor auszuführen sind, um eine Exzentrizitätskarte auf Grundlage von Videobilddaten zu bestimmen und Fahrzeugbewegungsdaten durch Verarbeiten der Exzentrizitätskarte und von zwei Rot-Grün-Blau(RGB)-Videobildern mit einem tiefen neuronalen Netz, das dazu trainiert ist, Fahrzeugbewegungsdaten in globalen Koordinaten auszugeben, zu bestimmen. Die Anweisungen können ferner Anweisungen zum Betreiben eines Fahrzeugs auf Grundlage der Fahrzeugbewegungsdaten beinhalten.

    A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to determine an eccentricity map based on video image data and determine vehicle motion data by processing the eccentricity map and two red, green, blue (RGB) video images with a deep neural network trained to output vehicle motion data in global coordinates. The instructions can further include instructions to operate a vehicle based on the vehicle motion data.


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    Title :

    VISUELLE ODOMETRIE FÜR FAHRZEUG



    Publication date :

    2020-12-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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