Transportsystem (1) zum Befördern einer Lastvorrichtung (30), aufweisend:eine Transportvorrichtung (10);eine Befestigungsvorrichtung (20), welche beweglich an der Transportvorrichtung (10) befestigt ist und welche dazu ausgeführt ist, die Lastvorrichtung (30) an der Transportvorrichtung (10) zu befestigen;eine erste Erfassungseinheit (11), welche dazu ausgeführt ist, eine Abweichung (d) zwischen einer Ist-Position (11a) der Befestigungsvorrichtung (20) von einer Soll-Position (11b) der Befestigungsvorrichtung (20) zu bestimmen;eine Steuerungseinheit (13), welche dazu ausgeführt ist, eine Bewegung der Befestigungsvorrichtung (20) zu beeinflussen, um die bestimmte Abweichung (d) zwischen der Ist-Position (11a) der Befestigungsvorrichtung (20) von der Soll-Position (11b) der Befestigungsvorrichtung (20) zu kompensieren;wobei die erste Erfassungseinheit (11) dazu ausgeführt ist, ein mit der Lastvorrichtung (30) korrespondierendes Markierungselement (32) zu erfassen;wobei die Steuerungseinheit (13) dazu ausgeführt ist, basierend auf dem erfassten Markierungselement (32) eine räumliche Positionierung der Befestigungsvorrichtung (20) in Bezug auf die Lastvorrichtung (30) vorzunehmen;wobei das Markierungselement (32) eine Information über einen Bewegungsablauf zur Befestigung der Lastvorrichtung (30) an der Befestigungsvorrichtung (20) enthält;wobei die Steuerungseinheit (13) dazu ausgeführt ist, basierend auf dieser Information die Befestigungsvorrichtung (20) gemäß dem Bewegungsablauf zu bewegen.


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    Title :

    Transportsystem zum Befördern einer Lastvorrichtung, Verfahren zum Steuern eines Transportsystems und Luftfahrzeug mit einem Transportsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B66C Krane , CRANES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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