Transportsystem (1) zum Befördern einer Lastvorrichtung (30), aufweisend:eine Transportvorrichtung (10);eine Befestigungsvorrichtung (20), welche beweglich an der Transportvorrichtung (10) befestigt ist und welche dazu ausgeführt ist, die Lastvorrichtung (30) an der Transportvorrichtung (10) zu befestigen;eine erste Erfassungseinheit (11), welche dazu ausgeführt ist, eine Abweichung (d) zwischen einer Ist-Position (11a) der Befestigungsvorrichtung (20) von einer Soll-Position (11b) der Befestigungsvorrichtung (20) zu bestimmen;eine Steuerungseinheit (13), welche dazu ausgeführt ist, eine Bewegung der Befestigungsvorrichtung (20) zu beeinflussen, um die bestimmte Abweichung (d) zwischen der Ist-Position (11a) der Befestigungsvorrichtung (20) von der Soll-Position (11b) der Befestigungsvorrichtung (20) zu kompensieren;wobei die erste Erfassungseinheit (11) dazu ausgeführt ist, ein mit der Lastvorrichtung (30) korrespondierendes Markierungselement (32) zu erfassen;wobei die Steuerungseinheit (13) dazu ausgeführt ist, basierend auf dem erfassten Markierungselement (32) eine räumliche Positionierung der Befestigungsvorrichtung (20) in Bezug auf die Lastvorrichtung (30) vorzunehmen;wobei das Markierungselement (32) eine Information über einen Bewegungsablauf zur Befestigung der Lastvorrichtung (30) an der Befestigungsvorrichtung (20) enthält;wobei die Steuerungseinheit (13) dazu ausgeführt ist, basierend auf dieser Information die Befestigungsvorrichtung (20) gemäß dem Bewegungsablauf zu bewegen.
Transportsystem zum Befördern einer Lastvorrichtung, Verfahren zum Steuern eines Transportsystems und Luftfahrzeug mit einem Transportsystem
2022-08-11
Patent
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German
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