Offenbart ist ein adaptives autonomes Notbremssteuerverfahren (AEB-Verfahren). Ein adaptives AEB-Steuerverfahren umfasst das Identifizieren eines zu meidenden Vorderfahrzeugs basierend auf durch einen Frontsichtsensor erfassten Frontsichtinformationen, das Festlegen eines Lenkausweichbereichs basierend auf Geschwindigkeitsinformationen und Querbeschleunigungsinformationen eines Host-Fahrzeugs, das adaptive Bestimmen eines AEB-Aktivierungszeitpunkts basierend darauf, ob ein Fahrzeug in dem festgelegten Lenkausweichbereich vorhanden ist, und das Steuern der AEB-Aktivierung basierend auf dem adaptiv bestimmten AEB-Aktivierungszeitpunkt.

    Disclosed is an adaptive autonomous emergency braking (AEB) control method. An adaptive AEB control method includes identifying a front vehicle to be avoided on the basis of front-view information acquired through a front-view sensor, setting a steering avoidable area on the basis of speed information and lateral acceleration information of a host vehicle, adaptively determining an AEB activation time point on the basis of whether a vehicle is present in the set steering avoidable area, and controlling AEB activation on the basis of the adaptively determined AEB activation time point.


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    Title :

    Adaptives autonomes Notbremssystem unter Berücksichtigung des Lenkwegs und Steuerverfahren für selbiges


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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