Offenbart ist ein adaptives autonomes Notbremssteuerverfahren (AEB-Verfahren). Ein adaptives AEB-Steuerverfahren umfasst das Identifizieren eines zu meidenden Vorderfahrzeugs basierend auf durch einen Frontsichtsensor erfassten Frontsichtinformationen, das Festlegen eines Lenkausweichbereichs basierend auf Geschwindigkeitsinformationen und Querbeschleunigungsinformationen eines Host-Fahrzeugs, das adaptive Bestimmen eines AEB-Aktivierungszeitpunkts basierend darauf, ob ein Fahrzeug in dem festgelegten Lenkausweichbereich vorhanden ist, und das Steuern der AEB-Aktivierung basierend auf dem adaptiv bestimmten AEB-Aktivierungszeitpunkt.
Disclosed is an adaptive autonomous emergency braking (AEB) control method. An adaptive AEB control method includes identifying a front vehicle to be avoided on the basis of front-view information acquired through a front-view sensor, setting a steering avoidable area on the basis of speed information and lateral acceleration information of a host vehicle, adaptively determining an AEB activation time point on the basis of whether a vehicle is present in the set steering avoidable area, and controlling AEB activation on the basis of the adaptively determined AEB activation time point.
Adaptives autonomes Notbremssystem unter Berücksichtigung des Lenkwegs und Steuerverfahren für selbiges
19.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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