Autonomes Notbremssystem zur Durchführung einer autonomen Notbremsfunktion, die autonom ein Fahrzeug (1) in Abhängigkeit von einem Abstand und einer Geschwindigkeit relativ zu einem Objekt vor dem Fahrzeug (1) bremst, wobei das autonome Notbremssystem Folgendes aufweist:einen Radarsensor (22), der dafür konfiguriert ist, das Objekt vor dem Fahrzeug (1) durch das Senden einer Funkwelle und das Empfangen einer Welle, die von dem Objekt vor dem Fahrzeug (1) reflektiert wird, zu erfassen; undein ECU (10), das dafür konfiguriert ist, Objekterfassungsinformationen von dem Radarsensor (22) zu empfangen und einen autonomen Notbremsvorgang auf der Grundlage der empfangenen Objekterfassungsinformationen zu stoppen oder abzustellen, wenn die Anzahl von Malen, die das Objekt innerhalb einer vorbestimmten Distanz erfasst wird, gleich groß wie oder größer als eine vorbestimmte Anzahl von Malen ist;wobei das ECU (10) ferner dafür konfiguriert ist, eine Einbauposition des Radarsensors (22) zu erfassen und den autonomen Notbremsvorgang zu stoppen oder abzustellen, wenn die Einbauposition des Radarsensors (22) außerhalb eines normalen Bereichs liegt, undeinen Einbauwinkel des Radarsensors (22) auf der Grundlage einer Höhe des Radarsensors (22) ausgehend von dem Boden und einer Radarerfassungsdistanz zu schätzen, die eine Distanz zwischen dem Radarsensor (22) und dem Objekt auf der Basis des Bodens ist, und den geschätzten Einbauwinkel des Radarsensors (22) mit einem Referenzwinkel zu vergleichen,, um festzustellen, ob die Einbauposition des Radarsensors (22) falsch ist oder nicht.
Disclosed herein are an autonomous emergency braking system and a method of controlling the same, capable of autonomously performing emergency braking using information detected by a radar sensor. The autonomous emergency braking system includes a radar sensor and an ECU. The radar sensor transmits a radio wave and receives a wave reflected from an object in front of a vehicle, so as to detect the object in front of the vehicle. The ECU receives object detection information from the radar sensor, and stops or puts off autonomous emergency braking when the number of times the object is detected within a predetermined distance is equal to or greater than a predetermined number of times, based on the received object detection information.
AUTONOMES NOTBREMSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND REGELUNG DESSELBEN
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Autonomes Notbremssystem und Verfahren zur Steuerung und Regelung desselben
Europäisches Patentamt | 2021
|NOTBREMSSYSTEM ZUM SCHÜTZEN EINES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
Europäisches Patentamt | 2019
|Erweitertes Notbremssystem und Verfahren zur Steuerung und Regelung eines Bremsens davon
Europäisches Patentamt | 2023
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