Notbremssystem, das eine Erfassungseinheit (10) einschließt, die in einem Fahrzeug installiert ist, um ein sich bewegendes Objekt um das Fahrzeug herum zu erfassen, wobei das Notbremssystem Folgendes aufweist:eine Empfangseinheit (31), die Erfassungssignale, die von der Erfassungseinheit (10) erfasst werden, empfängt;eine Vorhersagepositions-Auswahleinheit (32), die dann, wenn das sich bewegende Objekt durch eine Fusion zwischen den Erfassungssignalen, die durch die Empfangseinheit (31) empfangen werden, erfasst wird, eine laterale Vorhersageposition des sich bewegenden Objekts, von dem entsprechend einer lateralen Bewegung des sich bewegenden Objekts vorhergesagt wird, dass es mit dem Fahrzeug kollidieren wird, auswählt; undeine Bremsvorgangs-Bestimmungseinheit (34), die eine Kollision vorhersagt undein Notbremsungs-Steuersignal einer Bremseinheit (40) bereitstellt, wenn sich die Vorhersageposition, die von der Vorhersagepositions-Auswahleinheit (32) ausgewählt worden ist, innerhalb einer Fahrzeugbreite befindet, und die eine Bremssteuerung der Bremseinheit (40) dann, wenn sich die Vorhersageposition außerhalb der Fahrzeugbreite befindet, so bestimmt, dass eine Steuerung der Bremseinheit (40) ausgesetzt wird,dadurch gekennzeichnet, dassdann, wenn sich die Vorhersageposition innerhalb der Fahrzeugbreite befindet, die Bremsvorgangs-Bestimmungseinheit (34) eine Notbremsung, eine Warnung oderein Aussetzen der Notbremsung entsprechend dem bestimmt, ob ein Längsabstand zwischen dem Fahrzeug und dem sich bewegenden Objekt innerhalb einer vorher festgelegten Warnungs-Bremsstrecke und einer vorher festgelegten Notbremsungs-Steuerstrecke liegt.
Provided is an emergency braking system, including: a receiving unit that receives sensing signals sensed by the sensing unit; a prediction position selecting unit that, when the moving object is sensed through fusion between the sensing signals received by the receiving unit, selects a lateral prediction position of the moving object predicted to collide with the vehicle according to a lateral movement of the moving object; and a braking determining unit that predicts collision and provides an emergency braking control signal to a braking unit when the prediction position selected by the prediction position selecting unit is located inside a vehicle width, and determines a braking control of the braking unit when the prediction position is located outside the vehicle width, so as to suspend a control of the braking unit.
NOTBREMSSYSTEM ZUM SCHÜTZEN EINES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
2019-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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