Ein sich bewegendes Objekt, das von einer aktuellen Position in Richtung einer Zielposition fährt, umfasst eine Sucheinheit für erste Abschnittsmöglichkeiten, die konfiguriert ist, nach einer Mehrzahl von ersten Abschnittsmöglichkeiten zu suchen, in denen das sich bewegende Objekt in der Lage ist, ausgehend von der aktuellen Position zu fahren, eine Sucheinheit für zweite Abschnittsmöglichkeiten, die konfiguriert ist, für jeden Endpunkt der ersten Abschnittsmöglichkeiten nach einer Mehrzahl von zweiten Abschnittsmöglichkeiten zu suchen, in denen das sich bewegende Objekt in der Lage ist, ausgehend von den Endpunkten der ersten Abschnittsmöglichkeiten zu fahren, eine Hindernispositionserkennungseinheit, die konfiguriert ist, eine Position eines Hindernisses in der Umgebung des sich bewegenden Objekts zu erfassen, und eine Routenfestlegungseinheit, die konfiguriert ist, einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt, die als Fahrroute des sich bewegenden Objekts verwendet werden, aus der Mehrzahl von ersten Abschnittsmöglichkeiten und der Mehrzahl von zweiten Abschnittsmöglichkeiten festzulegen.
A moving object that travels from a current position toward a target position includes a first section candidate searching unit configured to search for a plurality of first section candidates in which the moving object is capable of traveling from the current position, a second section candidate searching unit configured to, for each ending point of the first section candidates, search for a plurality of second section candidates in which the moving object is capable of traveling from the ending points of the first section candidates, an obstacle position recognition unit configured to detect a position of an obstacle around the moving object, and a route decision unit configured to decide a first section and a second section used as a traveling route of the moving object from the plurality of first section candidates and the plurality of second section candidates.
Sich bewegendes Objekt und Routenentscheidungsverfahren des sich bewegenden Objekts
2022-11-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VORRICHTUNG ZUR VORHERSAGE DES VERHALTENS EINES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS
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