Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren eines optimierten Sensorsets für ein sich bewegendes Objekt, umfassend:- Definieren zumindest einer Anforderung an ein Sensorset mit Sensoren zur Erfüllung einer Aufgabenfunktion des sich bewegenden Objekts;- Initialisieren einer Population von ausgewählten Individuen von Sensorsets, wobei jedem Individuum zumindest ein Parameter zugeordnet wird;- Generieren von synthetischen Sensordaten für jedes Sensorset innerhalb einer Simulation;- Bewerten der Qualität der synthetischen Sensordaten der Individuen mittels einer Bewertungsfunktion für alle Individuen der Population;- Feststellen, ob der Algorithmus beendet werden kann;- Beenden des Algorithmus, falls zumindest ein definiertes Abschlusskriterium zutrifft;- Auswählen von ein oder mehreren Individuen von Sensorsets basierend auf einem Bewertungsergebnis;- Kombinieren der Parameter von einem oder mehreren der ausgewählten Individuen miteinander und Erzeugen von ein oder mehreren Individuen der nächsten Generation;- Variieren der Parameter der Individuen der neuen Generation um ein definiertes Maß und Erzeugen eines neuen Individuums der neuen Population;- Übermitteln der neuen Population an das Initialisierungsmodul.
System, Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Konfigurieren eines optimierten Sensorsets für ein sich bewegendes Objekt
2022-06-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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