Verfahren zum Durchführen von autonomem Fahren auf der Grundlage von Platooning durch ein sich bewegendes Objekt, welches das Einstellen eines Steckenverlaufs, das Bestimmen, ob Platooning erlaubt ist, das Übertragen von Informationen über den Streckenverlauf an eine erste intelligente Transportsysteminfrastruktur, wenn sich das sich bewegende Objekt aus einer Vielzahl von sich bewegenden Objekten einem voreingestellten Bereich der ersten intelligenten Transportsysteminfrastruktur nähert, das Empfangen von Platooning-Informationen von der ersten intelligenten Transportsysteminfrastruktur und das Durchführen von Platooning auf der Grundlage der Platooning-Informationen aufweist, wobei die erste intelligente Transportsysteminfrastruktur diejenigen der sich bewegenden Objekte, die zum Platooning fähig sind, aus der Vielzahl von sich bewegenden Objekten auf der Grundlage der von jedem aus der Vielzahl von sich bewegenden Objekten empfangenen Informationen über den Streckenverlauf gruppiert.
A method of performing autonomous driving based on platooning by a moving object includes setting a moving path, determining whether platooning is allowed, transmitting moving path information to a first intelligent transportation system infrastructure when the moving object of a plurality of moving objects approaches a preset range of the first intelligent transportation system infrastructure, receiving platooning information from the first intelligent transportation system infrastructure, and performing platooning based on the platooning information, wherein the first intelligent transportation system infrastructure groups ones of the moving objects capable of platooning from among the plurality of moving objects based on the moving path information received from each of the plurality of moving objects.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG VON PLATOONING DES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS
2021-08-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VORRICHTUNG ZUR VORHERSAGE DES VERHALTENS EINES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS
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