Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (10) zur Erfassung zumindest eines mobilen Head Mounted Displays (HMD) (11), umfassend zumindest ein Fahrzeug (12), wobei eine Steuereinheit (16) des HMD (11) eingerichtet ist, ein mit Hilfe zumindest eines durch zumindest eine Kamera (15) aufgezeichneten Kamerabildes ein Inside-Out-Tracking basierend auf einem 6 Degree of Freedom (6DOF)-Algorithmus auszuführen und eine 6DOF-Algorithmus basierte Translation des zumindest einen mobilen HMD (11) zu ermitteln, wobei die Applikation (17) zusätzlich eingerichtet ist, ein Kantenmodell eines Innenraumes des Fahrzeuges (12) zu erstellen und ein automatisiertes Computer-Vision basiertes 6DOF-Tracking des zumindest einen mobilen HMD (11) bereitzustellen.Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung eines 6DOF-Trackings eines mobilen HMD (11), mit einem ein voranstehend beschriebenem System (10).
When at least one mobile head-mounted display (HMD) is located in at least one vehicle, a control unit of the HMD performs inside-out tracking based on a six-degree-of-freedom (6DOF) algorithm with the aid of at least one camera image captured by at least one camera, using a 6DOF-algorithm-based translation of the at least one mobile HMD. The HMD control unit executes an application that creates an edge model of an interior of the vehicle and provides automated computer-vision-based 6DOF tracking of the at least one mobile HMD.
6 Degree of Freedom (6DOF) Tracking von mobilen Head Mounted Displays (HMD)
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Six-degree-of-freedom (6DOF) tracking of mobile head mounted displays (HMDs)
European Patent Office | 2025
|Tema Archive | 1997
|Helmet- and head-mounted displays IV
TIBKAT | 1999
|Flight Displays II: Head-Up and Helmet-Mounted Displays
AIAA | 2004
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