Verfahren zum Auslegen von Lichtfunktionen eines realen Pixelscheinwerfersystems mit wenigstens einem realen Pixelscheinwerfer, wobei die zweidimensionale Verteilung der Beleuchtungsstärke (1) der mit dem Pixelscheinwerfer beleuchtbaren Fläche (2) einer Szene in Abhängigkeit von Merkmalen verschiedener Bereiche der beleuchtbaren Fläche (2) der Szene steuerbar ist, mit folgenden Verfahrensschritten:a) Definieren eines virtuellen Fahrszenarios (3), wobei das virtuelle Fahrszenario (3) eine Straße (4) und die Straßenumgebung (5) umfasst,b) Definieren eines virtuellen Kraftfahrzeuges (11), wobei das virtuelle Kraftfahrzeug (11) einen virtuellen, dem realen Pixelscheinwerfer entsprechenden Pixelscheinwerfer (12) und einen virtuellen Umgebungssensor (13) zum Erfassen wenigstens eines Teilbereichs der von dem virtuellen Pixelscheinwerfer (12) beleuchtbaren Fläche (2) aufweist,c) Simulieren einer Nachtfahrt des virtuellen Kraftfahrzeugs (11) in dem definierten virtuellen Fahrszenario (3) mit eingeschaltetem virtuellen Pixelscheinwerfer (12) durch Simulieren aufeinanderfolgender virtueller Szenen (14), wobei jede virtuelle Szene (14) ein Standbild aus der simulierten virtuellen Fahrt mit dem virtuellen Kraftfahrzeug (11) in dem definierten virtuellen Fahrszenario (3) darstellt,d) Erfassen von virtuellen Umgebungsdaten durch den virtuellen Umgebungssensor (13) in dem von dem virtuellen Umgebungssensor (13) erfassbaren Teilbereich der von dem virtuellen Pixelscheinwerfer (12) beleuchtbaren Fläche (2) in wenigstens einer der virtuellen Szenen (14),e) Analysieren der erfassten virtuellen Umgebungsdaten zur automatischen Ermittlung wenigstens eines räumlichen Selektionsbereiches (15) in der virtuellen Szene (14), wobei der räumliche Selektionsbereich (15) den Bereich angibt, in dem aufgrund einer vordefinierten, von Merkmalen verschiedener Bereiche der beleuchtbaren Fläche (2) der Szene abhängigen, Beleuchtungsvorschrift eine Änderung der Beleuchtungsstärke erforderlich ist,f) Bestimmen einer Gruppe (16) von aufgrund des ermittelten räumlichen Selektionsbereiches (15) betroffenen Pixeln des virtuellen Pixelscheinwerfers und Ändern der individuellen Lichtintensität der einzelnen betroffenen Pixel (17) der bestimmten Gruppe von Pixeln (16) des virtuellen Pixelscheinwerfers, um einen jeweiligen Änderungsbetrag hin zu einer stärkeren Lichtintensität, wenn die Beleuchtungsvorschrift in dem räumlichen Selektionsbereich eine höhere Beleuchtungsstärke vorschreibt, oder hin zu einer schwächeren Lichtintensität, wenn die Beleuchtungsvorschrift in dem räumlichen Selektionsbereich eine niedrigere Beleuchtungsstärke vorschreibt,g) erneutes Erfassen von virtuellen Umgebungsdaten durch den virtuellen Umgebungssensor in dem von dem virtuellen Umgebungssensor (13) erfassbaren Teilbereich der von dem virtuellen Pixelscheinwerfer (12) beleuchtbaren Fläche (2) in der virtuellen Szene (14),h) Analysieren der erneut erfassten virtuellen Umgebungsdaten dahingehend, ob in dem räumlichen Selektionsbereich (15) in der virtuellen Szene (14) die erzielte Lichtintensität der Beleuchtungsvorschrift genügt,i) Generieren und Abspeichern von Wertepaaren für die zu erstellende Steuerung, wenn die erzielte Beleuchtung der Beleuchtungsvorschrift genügt, wobei die Wertepaare aus der Gruppe von Pixeln (16) und den jeweiligen Änderungsbeträgen der einzelnen Pixel (17) der Gruppe (16) gebildet werden, oderj) Bestimmen einer neuen Gruppe von aufgrund des ermittelten räumlichen Selektionsbereiches (15) betroffenen Pixeln des virtuellen Pixelscheinwerfers (12), die sich wenigstens in einem Pixel (17) von der zuvor bestimmten Gruppe (16) unterscheidet, und/oder Ändern der individuellen Lichtintensität der einzelnen Pixels (17) des virtuellen Pixelscheinwerfers (12), um einen jeweiligen Änderungsbetrag hin zu einer stärkeren Lichtintensität, wenn die Beleuchtungsvorschrift in dem räumlichen Selektionsbereich (15) eine höhere Beleuchtungsstärke vorschreibt, oder hin zu einer schwächeren Lichtintensität, wenn die Beleuchtungsvorschrift in dem räumlichen Selektionsbereich (15) eine niedrigere Beleuchtungsstärke vorschreibt, wobei sich wenigstens ein Änderungsbetrag eines Pixels von dem Änderungsbetrag für den Pixel (17) in der zuvor bestimmten Gruppe unterscheidet, und Wiederholen der Schritte g), h) und i) bzw. j).
The invention relates to a method for producing control for a real pixel headlamp, which control can be used to control the two-dimensional distribution of the illumination intensity for that area of a scene that is illuminable with the pixel headlamp on the basis of features of different regions of the illuminable area of the scene. This provides a method of this kind that allows automatic capture of a physical selection region that is dependent on a light function and automatic changing of the light intensity of the pixels affected for the physical selection region.
Simulationsverfahren für ein Pixelscheinwerfersystem
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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