Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines unbemannten Luftfahrzeugs (16). Eine Steuereinrichtung (20) empfängt ein Lotsensignal, anhand dessen eine Position des Benutzers (12) ableitbar ist und stellt anhand des empfangenen Lotsensignals fest, dass der Benutzer die Absicht hat, das Kraftfahrzeug (10) aufzusuchen oder sich von dem Kraftfahrzeug (10) zu entfernen (S1); legt einen Laufpfad (30) fest, auf dem sich der Benutzer (12) zu dem Kraftfahrzeug (10) hin oder vom Kraftfahrzeug (10) weg bewegt (S2); und ermittelt eine Flugtrajektorie (S4), die ein vorgegebenes Ausleuchtkriterium erfüllt, wobei das vorgegebene Ausleuchtkriterium vorgibt, dass bei einem Bewegen des unbemannten Luftfahrzeugs (16) auf der ermittelten Flugtrajektorie mindestens ein Leuchtelement (26) der Beleuchtungseinrichtung (24) auf den festgelegten Laufpfad (30) ausrichtet ist, um zumindest einen Anteil des festgelegten Laufpfads (30) auszuleuchten. Die Steuereinrichtung (20) erzeugt Steuerdaten, die die ermittelte Flugtrajektorie beschreiben (S9), und überträgt diese an einen Antrieb des unbemannten Luftfahrzeugs (16, S10).
Verfahren zum Betreiben eines unbemannten Luftfahrzeugs, Steuereinrichtung, unbemanntes Luftfahrzeug, Kraftfahrzeug
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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