Es wird ein unbemanntes Luftfahrzeug angegeben, das ein Auftriebs- und Vortriebssystem sowie ein Flugkontrollsystem aufweist. Das Flugkontrollsystem weist eine Flugkontrolleinheit, ein Navigationssystem, ein Kommunikationssystem und ein Aktuatoriksystem auf. Die Flugkontrolleinheit ist vorgesehen, anhand von Daten aus dem Navigationssystem und/oder Daten von einer Bodenkontrollstation Steuerkommandos zu berechnen, die dem Aktuatoriksystem zuführbar sind zur Ansteuerung des Auftriebs- und Vortriebssystems. Die Bodenkontrollstation ist eingerichtet zur Steuerung und/oder Überwachung des Luftfahrzeugs. Weiter weist das Luftfahrzeug eine Überwachungseinheit auf. Die Überwachungseinheit ist eingerichtet zur Überwachung des Kommunikationssystems, zur Ermittlung, ob alle Kommunikationsverbindungen einer Mehrzahl von Kommunikationsverbindungen zwischen dem Luftfahrzeug und der Bodenkontrollstation unterbrochen sind. Die Überwachungseinheit ist weiter dafür vorgesehen, bei Ermittlung einer Unterbrechung der Kommunikation von dem Luftfahrzeug zu der Bodenkontrollstation, die Flugkontrolleinheit anhand von gespeicherten Daten über aktuelle Flugbedingungen und nahegelegene Landeplätze zu veranlassen, das Luftfahrzeug an einem geeigneten Landeplatz sicher zu landen.
An unmanned aerial vehicle with lift and propulsion system and a flight control system and method. The flight control system has a flight control unit, a navigation system, a communication system and an actuator system. The flight control unit can calculate, based on data from the navigation system and/or data of a ground control station, control commands which can be fed to the actuator system for actuating the lift and propulsion system. The ground control station is configured to control and/or monitor the aerial vehicle. The aerial vehicle has a monitoring unit to monitor the communication system to determine whether all the communication links are interrupted. The monitoring unit can cause the flight control unit to land the aerial vehicle safely at a suitable landing site based on stored data relating to current flight conditions and nearby landing sites.
Unbemanntes Luftfahrzeug und Verfahren zur sicheren Landung eines unbemannten Luftfahrzeugs
2017-03-30
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR SICHEREN LANDUNG EINES UNBEMANNTEN LUFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Unbemanntes Luftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines unbemannten Luftfahrzeugs
European Patent Office | 2024
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