Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz von Sicherheitsschaltern (Q7,Q8,Q9) einer Steuereinheit (11) eines Elektromotors (9), wobei die Steuereinheit (11) einen Mikrokontroller (12) und einen Gate-Treiber (13) aufweist, die eine Treiberschaltung (14) mit 2n FETs (Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6) ansteuern, wobei n die Anzahl an Phasenwicklungen des Elektromotors (9) ist und die FETs in Halbbrücken angeordnet sind, und im Mittenabgriff einer jeden Halbbrücke, zwischen Treiberschaltung (14) und Phasenwicklung des Elektromotors (9) der Sicherheitsschalter angeordnet ist, wobei die Sicherheitsschalter FETs sind, die dazu eingerichtet sind, die elektrische Verbindung zwischen der Treiberschaltung (14) und einer jeden Phasenwicklung im Störfall zu unterbrechen, und wobei das Verfahren im Fall einer elektrischen Störung in der Treiberschaltung (14) folgende Schritte umfasst: Nacheinander Aktivieren der 2n FETs der Treiberschaltung (14) in einem Prüf-Schaltmuster; Messen des Stromflusses in einer Versorgungsleitung (19-) der Treiberschaltung (14); Auswerten des gemessenen Stromflusses, in dem das globale Maximum (22) und die lokalen Maxima (23,24) und die Werte dieser Maxima bestimmt werden; Bildung eines Summenwertes aus den Werten des zweithöchsten Maximums (23) und des dritthöchsten Maximums (24); Vergleichen des Summenwertes mit einem vorgebaren Schwellenwert; Falls der Summenwert unter dem Schwellenwert liegt, Trennen der elektrischen Verbindung zwischen der Treiberschaltung (14) und einer jeden Phasenwicklung durch Schalten der Sicherheitsschalter.

    The invention relates to a method for protecting safety switches (Q7, Q8, Q9) of a control unit (11) of an electric motor, wherein the control unit (11) has a microcontroller (12) and a gate driver (13), which control a driver circuit (14) having 2n FETs (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6), n being the number of phase windings of the electric motor, and the FETs being arranged in half bridges, and the safety switch being arranged in the middle tap of any half bridge, between the driver circuit (14) and the phase winding of the electric motor, wherein the safety switches are FETs, which are designed to break the electrical connection between the driver circuit (14) and any phase winding in the event of fault, and wherein the method, in the event of an electrical malfunction in the driver circuit (14), comprises the following steps: (a) activating one of the 2n FETs (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) of the driver circuit (14), (b) measuring the current flow in a supply line (19-) of the driver circuit (14) and detecting a current value, (c) deactivating the activated FET (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) of the driver circuit (14), (d) successively carrying out a test switching pattern in accordance with steps (a) to (c) for the remaining 2n-1 FETs (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6), (e) evaluating the detected current values for failure to reach a specified threshold value, the highest detected current value being ignored, (f) in the event that the threshold value is not reached, breaking the electrical connection between the driver circuit (14) and at least one of the phase windings (u, v, w) by switching the safety switches (Q7, Q8, Q9). The invention further relates to a electromechanical motor vehicle steering system having a control unit, which is designed to carry out a method of this kind.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Schutz eines Sicherheitsschalters einer Steuereinheit eines Elektromotors


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02H EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS , Schutzschaltungsanordnungen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern