Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz von Sicherheitsschaltern (Q7, Q8, Q9) einer Steuereinheit (11) eines Elektromotors, wobei die Steuereinheit (11) einen Mikrokontroller (12) und einen Gate-Treiber (13) aufweist, die eine Treiberschaltung (14) mit 2n FETs (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) ansteuern, wobei n die Anzahl an Phasenwicklungen des Elektromotors ist und die FETs in Halbbrücken angeordnet sind, und im Mittenabgriff einer jeden Halbbrücke, zwischen Treiberschaltung (14) und Phasenwicklung des Elektromotors der Sicherheitsschalter angeordnet ist, wobei die Sicherheitsschalter FETs sind, die dazu eingerichtet sind, die elektrische Verbindung zwischen der Treiberschaltung (14) und einer jeden Phasenwicklung im Störfall zu unterbrechen, und wobei das Verfahren im Fall einer elektrischen Störung in der Treiberschaltung (14) folgende Schritte umfasst: (a) Aktivieren eines der 2n FETs (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) der Treiberschaltung (14), (b) Messen des Stromflusses in einer Versorgungsleitung (19-) der Treiberschaltung (14) und Erfassen eines Stromwertes, (c) Deaktivieren des aktivierten FETs (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) der Treiberschaltung (14), (d) nacheinander Ausführen eines Prüf- Schaltmusters entsprechend der Schritte (a) bis (c) für die verbliebenen 2n-1 FETs (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6), (e) Auswerten der erfassten Stromwerte bezüglich eines Unterschreitens eines vorgegebenen Schwellenwerts, wobei der höchste erfasste Stromwert unberücksichtigt bleibt, (f) bei einem Unterschreiten des Schwellwerts, Trennen der elektrischen Verbindung zwischen der Treiberschaltung (14) und mindestens einer der Phasenwicklungen (u, v, w) durch Schalten der Sicherheitsschalter (Q7, Q8, Q9). Zudem betrifft die Erfindung eine elektromechanische Kraftfahrzeuglenkung mit einer Steuereinheit, die zur Ausführung eines solchen Verfahrens ausgebildet ist.

    The invention relates to a method for protecting safety switches (Q7, Q8, Q9) of a control unit (11) of an electric motor, wherein the control unit (11) has a microcontroller (12) and a gate driver (13), which control a driver circuit (14) having 2n FETs (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6), n being the number of phase windings of the electric motor, and the FETs being arranged in half bridges, and the safety switch being arranged in the middle tap of any half bridge, between the driver circuit (14) and the phase winding of the electric motor, wherein the safety switches are FETs, which are designed to break the electrical connection between the driver circuit (14) and any phase winding in the event of fault, and wherein the method, in the event of an electrical malfunction in the driver circuit (14), comprises the following steps: (a) activating one of the 2n FETs (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) of the driver circuit (14), (b) measuring the current flow in a supply line (19-) of the driver circuit (14) and detecting a current value, (c) deactivating the activated FET (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) of the driver circuit (14), (d) successively carrying out a test switching pattern in accordance with steps (a) to (c) for the remaining 2n-1 FETs (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6), (e) evaluating the detected current values for failure to reach a specified threshold value, the highest detected current value being ignored, (f) in the event that the threshold value is not reached, breaking the electrical connection between the driver circuit (14) and at least one of the phase windings (u, v, w) by switching the safety switches (Q7, Q8, Q9). The invention further relates to a electromechanical motor vehicle steering system having a control unit, which is designed to carry out a method of this kind.

    L'invention concerne un procédé de protection de commutateurs de sécurité (Q7, Q8, Q9) d'une unité de commande (11) d'un moteur électrique, l'unité de commande (11) comporte un microcontrôleur (12) et un circuit d'attaque de grille (13), qui commandent un circuit d'attaque (14) ayant 2n transistors à effet de champ (FET) (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6), n étant le nombre d'enroulements de phase du moteur électrique, et les FET étant disposés en demi-ponts, et le commutateur de sécurité étant disposé dans la prise intermédiaire de n'importe quel demi-pont, entre le circuit d'attaque (14) et l'enroulement de phase du moteur électrique, les commutateurs de sécurité étant des FET, qui sont conçus pour rompre la connexion électrique entre le circuit d'attaque (14) et n'importe quel enroulement de phase en cas de défaillance, et le procédé, en cas de dysfonctionnement électrique dans le circuit d'attaque (14), comprenant les étapes suivantes : (a) activer l'un des 2n FET (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) du circuit d'attaque (14), (b) mesurer l'écoulement de courant dans une ligne d'alimentation (19-) du circuit d'attaque (14) et détecter une valeur de courant, (c) désactiver le FET activé (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) du circuit d'attaque (14), (d) réaliser successivement un motif de commutation de test conformément aux étapes (a) à (c) pour les 2n-1 FET restants (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6), (e) évaluer les valeurs de courant détectées pour une défaillance afin d'atteindre une valeur de seuil spécifiée, la valeur de courant détectée la plus élevée étant ignorée, (f) dans le cas où la valeur de seuil n'est pas atteinte, rompre la connexion électrique entre le circuit d'attaque (14) et au moins l'un des enroulements de phase (u, v, w) par commutation des commutateurs de sécurité (Q7, Q8, Q9). L'invention concerne en outre un système de direction électromécanique de véhicule à moteur comprenant une unité de commande conçue pour mettre en œuvre un tel procédé.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM SCHUTZ EINES SICHERHEITSSCHALTERS EINER STEUEREINHEIT EINES ELEKTROMOTORS


    Additional title:

    METHOD FOR PROTECTING A SAFETY SWITCH OF A CONTROL UNIT OF AN ELECTRIC MOTOR
    PROCÉDÉ DE PROTECTION D'UN COMMUTATEUR DE SÉCURITÉ D'UNE UNITÉ DE COMMANDE D'UN MOTEUR ÉLÉCTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02H EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS , Schutzschaltungsanordnungen / H03K PULSE TECHNIQUE , Impulstechnik