Gemäß einem Verfahren zur adaptiven Fahrerassistenz in einem Hochgeschwindigkeitsmodus wird ein Kraftfahrzeug (1) während eines ersten Zeitraums entlang eines Fahrbahnabschnitts (5) gefahren und während eines zweiten Zeitraums erneut entlang des Fahrbahnabschnitts (5) gefahren. Es wird eine Veränderung einer Umgebungsbedingung zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitraum bestimmt. Während des ersten Zeitraums wird ein befahrbarer Bereich des Fahrbahnabschnitts (5) identifiziert, wobei insbesondere bei dem befahrbaren Bereich Verkehrsregeln berücksichtigt werden. Abhängig identifizierten befahrbaren Bereich sowie von der Veränderung der Umgebungsbedingung werden Steuerungsdaten erzeugt und auf einer Speichereinheit (6) gespeichert. Während des zweiten Zeitraums wird eine Position des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf den gespeicherten Steuerungsdaten wenigstens teilweise automatisch gesteuert.
Verfahren zur adaptiven Fahrerassistenz und Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Fahrerassistenz zum automatischen Fahren
European Patent Office | 2023
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