Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Objekt-Information eines Objektes in einer Umgebung eines mehrteiligen Fahrzeuges aus zumindest einem Zugfahrzeug und zumindest einem Anhänger sowie Steuereinheit und Fahrzeug dafür, wobei zumindest an dem Anhänger mindestens eine Anhänger-Kamera angeordnet ist, mit mindestens den folgenden Schritten:- Erfassen der Umgebung mit einer Anhänger-Kamera von einem ersten Standpunkt aus und Erstellen eines ersten Bildes bestehend aus ersten Bildpunkten;- Verändern des Standpunktes der Anhänger-Kamera;- Erfassen der Umgebung mit der Anhänger-Kamera von einem zweiten Standpunkt aus und Erstellen eines zweiten Bildes bestehend aus zweiten Bildpunkten;- Ermitteln einer Objekt-Informationen zu einem Objekt in der erfassten Umgebung.
The disclosure relates to a method for determining object information relating to an object in an environment of a multi-part vehicle having at least one towing vehicle and at least one trailer and a control unit and vehicle associated with it, with at least one trailer camera being arranged on the trailer, having at least the following steps: capturing the environment with a trailer camera from a first position and, in dependence thereon, creating a first image having first pixels; changing the position of the trailer camera; capturing the environment with the trailer camera from a second position and creating a second image having second pixels; and, determining object information relating to an object in the captured environment.
Verfahren zum Ermitteln einer Objekt-Information zu einem Objekt in einer Fahrzeugumgebung, Steuereinheit und Fahrzeug
2021-09-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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|European Patent Office | 2024
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