Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Objekt-Information eines Objektes in einer Umgebung eines mehrteiligen Fahrzeuges aus zumindest einem Zugfahrzeug und zumindest einem Anhänger sowie Steuereinheit und Fahrzeug dafür, wobei zumindest an dem Anhänger mindestens eine Anhänger-Kamera angeordnet ist, mit mindestens den folgenden Schritten:- Erfassen der Umgebung mit einer Anhänger-Kamera von einem ersten Standpunkt aus und Erstellen eines ersten Bildes bestehend aus ersten Bildpunkten;- Verändern des Standpunktes der Anhänger-Kamera;- Erfassen der Umgebung mit der Anhänger-Kamera von einem zweiten Standpunkt aus und Erstellen eines zweiten Bildes bestehend aus zweiten Bildpunkten;- Ermitteln einer Objekt-Informationen zu einem Objekt in der erfassten Umgebung.

    The disclosure relates to a method for determining object information relating to an object in an environment of a multi-part vehicle having at least one towing vehicle and at least one trailer and a control unit and vehicle associated with it, with at least one trailer camera being arranged on the trailer, having at least the following steps: capturing the environment with a trailer camera from a first position and, in dependence thereon, creating a first image having first pixels; changing the position of the trailer camera; capturing the environment with the trailer camera from a second position and creating a second image having second pixels; and, determining object information relating to an object in the captured environment.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln einer Objekt-Information zu einem Objekt in einer Fahrzeugumgebung, Steuereinheit und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion