Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält einen Motor, der eine Vortriebskraft auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug ausübt, eine Kurbelwelle, ein Antriebsrad und ein Getriebe, das das Übersetzungsverhältnis von Antriebsraddrehgeschwindigkeit zur Kurbelwellendrehgeschwindigkeit ändert. Die Steuervorrichtung umfasst einen Controller, der den Motor entsprechend der menschlichen Antriebskraft steuert und einen Unterstützungszustand ändert, der sich auf mindestens eines von dem Unterstützungsverhältnis der Motorunterstützungskraft zu einer vorbestimmten menschlichen Antriebskraft und der Motorunterstützungskraft bezieht. Der Unterstützungszustand enthält einen ersten Unterstützungszustand mit einem ersten Übersetzungsverhältnis und einen zweiten Unterstützungszustand mit einem zweiten Übersetzungsverhältnis, das geringer als das erste Übersetzungsverhältnis ist. Der Controller steuert den Motor so, dass sich der erste Unterstützungszustand, der eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, von dem zweiten Unterstützungszustand unterscheidet, und sich der erste Unterstützungszustand, der die vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt, von dem ersten Unterstützungszustand unterscheidet.
To provide a control device for a human-powered vehicle which can satisfactorily control a motor.SOLUTION: A human-powered drive vehicle includes a motor which gives propulsive power to the human-powered drive vehicle, a crank shaft, a drive wheel, and a speed change gear for changing a speed change ratio. A control device includes a control unit for controlling the motor according to human-power driving force, and the control unit is so configured as to be capable of changing an assist state concerning at least one of an assist ratio and an assist force. The assist state includes a first assist state in which the speed change ratio is a first speed change ratio, and a second assist state in which the speed change ratio is a second speed change ratio smaller than the first speed change ratio. The control unit controls the motor so as to differ the first assist state, that satisfies a predetermined condition, from the second assist state, and controls the motor so as to differ the first assist state, that does not satisfy the predetermined condition, from the first assist state that satisfies the predetermined condition.SELECTED DRAWING: Figure 2
STEUERVORRICHTUNG EINES MIT MENSCHENKRAFT ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|STEUERVORRICHTUNG EINES MIT MENSCHENKRAFT ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|STEUERVORRICHTUNG EINES MIT MENSCHENKRAFT ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS MIT ZWEIEINGABENBETÄTIGUNG
European Patent Office | 2021
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