Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs enthält einen Controller, der einen Motor steuert, der den Vortrieb eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, eine Kurbel enthaltend. Der Controller ändert ein Verhältnis der vom Motor erzeugten Unterstützungskraft zu einer in die Kurbel eingegebenen menschlichen Antriebskraft entsprechend der menschlichen Antriebskraft und einer Drehgeschwindigkeit der Kurbel. Der Controller erhöht das Verhältnis, wenn sich die menschliche Antriebskraft erhöht, während die Drehgeschwindigkeit der Kurbel konstant ist und sich die menschliche Antriebskraft in einem ersten Bereich befindet. Der Controller steuert den Motor so, dass das Verhältnis für einen Fall, in dem die menschliche Antriebskraft ein erster vorbestimmter Wert in einem ersten Bereich ist und die Drehgeschwindigkeit der Kurbel in einem zweiten Bereich ist, größer als das Verhältnis für einen Fall ist, in dem die menschliche Antriebskraft der erste vorbestimmte Wert ist und die Drehgeschwindigkeit der Kurbel in einem dritten Bereich ist, der höher als der zweite Bereich liegt.

    A human-powered vehicle control device includes an electronic controller that controls a motor assisting in propulsion of a human-powered vehicle including a crank. The controller changes an assist force ratio generated by the motor to human drive force input to the crank accordingly to the human drive force and a crank rotational speed. The controller increases the ratio as the human drive force increases while the crank rotational speed is constant and the human drive force is in a first range. The controller controls the motor so that the ratio is larger for a case where the human drive force is a first predetermined value in a first range and the crank rotational speed is in a second range than for a case where the human drive force is the first predetermined value and the crank rotational speed is in a third range higher than the second range.


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    Title :

    Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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